محرك سيرفو AGV

تتميز AGV بالحركة على العجلات. مقارنةً بالمشي أو الزحف أو الروبوتات المتنقلة غير المزودة بالعجلات، تتمتع AGV بمزايا الحركة السريعة، وكفاءة العمل العالية، وبنية بسيطة، وقابلية تحكم قوية، وأمان جيد. تستخدم AGV التقليدية التوجيه الكهرومغناطيسي، وتوجيه الشريط، والتوجيه البصري وطرق أخرى لتحديد مسارها. المسار أحادي ومناسب لعمليات التشغيل الثابتة، مما لا يمكنه تلبية احتياجات نظام اللوجستيات الحديث.

تتميز AGV بالحركة على العجلات. مقارنةً بالمشي أو الزحف أو الروبوتات المتنقلة الأخرى غير المزودة بالعجلات، تتمتع AGV بمزايا السرعة في الحركة، وكفاءة العمل العالية، والبنية البسيطة، وقابلية التحكم القوية، والسلامة الجيدة. تستخدم AGV التقليدية التوجيه الكهرومغناطيسي، والتوجيه بواسطة الشريط، والتوجيه البصري وطرق أخرى لتحديد مسار سفرها. المسار أحادي ومناسب لعملية التشغيل الثابتة، مما لا يلبي احتياجات نظام اللوجستيات الحديث.
في الصين، مع التطور السريع لنظام اللوجستيات، يتوسع نطاق تطبيق AGV أيضًا. كيفية تطوير تقنية نظام AGV التي يمكن أن تلبي جميع جوانب احتياجات المستخدمين (الوظيفة، السعر والجودة) هي مشكلة عملية يجب أن نواجهها في المستقبل. تقنية AGV الأوتوماتيكية بالكامل، التي تسعى إلى أتمتة AGV، لا تحتاج تقريبًا إلى تدخل يدوي، وتخطيط المسار وعملية الإنتاج معقدة ومتغيرة. يمكن استخدامها في جميع مناسبات المناولة تقريبًا، خاصة في صناعة التخزين واللوجستيات الذكية. من أجل السعي لتحقيق المسار الأمثل، يحتاج نظام التعديل عادةً إلى إنتاج تخطيط مسار مختلف، ولا يمكن استخدام طريقة التوجيه الثابتة التقليدية. يمكن أن تلبي التوجيه بالقصور الذاتي مع نظام القيادة والتوجيه عالي الدقة احتياجات المسارات المتغيرة.
    من خلال تحسين هيكل قطب الدوار واختيار المشفر ذو الهيكل الذاكري، يتم تحقيق الحلقة المغلقة للتيار والسرعة والموقع، مما يحقق تقلبات عزم صغيرة وتحديد دقيق للموقع.