Chiếc xe này là một robot lau dọn không người lái hoàn toàn thông minh, kết hợp trí tuệ nhân tạo, thị giác máy móc, các thuật toán nhận diện hình ảnh toàn cảnh, mạng nơ-ron học sâu, kết hợp định vị quán tính và công nghệ lái xe tự động hệ thống thời gian thực. Nó có thể đạt được nhận diện tự động và dự đoán quỹ đạo của các đặc điểm đường có tham số như các đường làn, cũng như các mục tiêu tĩnh và động như người đi bộ và phương tiện, vượt qua các phương pháp GPS truyền thống như cản trở xây dựng do tín hiệu GPS yếu gây ra bởi điều kiện thời tiết, đã đạt được định vị ổn định ở cấp độ centimet trong các kịch bản công viên và cộng đồng. Có thể đạt được lập kế hoạch lộ trình thời gian thực và làm sạch chính các con đường có cấu trúc và không có cấu trúc trong các công viên đóng hoặc bán đóng.

Vị trí của sản phẩm này là một máy thông minh tự động cho các hoạt động vệ sinh và bảo trì hàng ngày trong các lối đi công viên kín hoặc bán kín, lối đi bộ, quảng trường và các cảnh khác như đường hẻm, ngõ, vỉa hè, công viên và nhà máy.

Đặc điểm hiệu suất

Công nghệ định vị độ chính xác cao dựa trên LiDAR

Khắc phục những nhược điểm của tín hiệu GPS yếu do sự cản trở của các tòa nhà và điều kiện thời tiết trong các phương pháp GPS truyền thống, đạt được vị trí ổn định ở cấp độ centimet trong các kịch bản công viên và cộng đồng. Việc triển khai tại chỗ nhanh chóng và thuận tiện, và bản đồ của công viên mới được tự động tạo ra trong vòng 2 giờ, không cần bảo trì phức tạp.

Công nghệ tránh chướng ngại vật thông minh dựa trên đặc điểm đối tượng

Xe vệ sinh thông minh không người lái tuân thủ nghiêm ngặt lộ trình đã quy định, tốc độ hoạt động và yêu cầu hoạt động để thực hiện các nhiệm vụ làm sạch cạnh, đảm bảo bao phủ toàn bộ khu vực làm sạch. Khi có chướng ngại vật xuất hiện dọc theo lộ trình hoặc xung quanh, xe vệ sinh không người lái sẽ xác định và đưa ra quyết định dựa trên loại chướng ngại vật. Dựa trên dự đoán quỹ đạo của các chướng ngại vật, đánh giá rủi ro của chúng và thông minh đạt được việc đỗ xe hoặc đi vòng.

Bản đồ ngữ nghĩa vệ sinh tùy chỉnh.

Khi triển khai các nhiệm vụ vệ sinh, việc phân chia khu vực dịch vụ tùy chỉnh đã được thực hiện bằng cách thiết lập các bản đồ ngữ nghĩa độ phân giải cao. Ví dụ, các khu vực đi chậm và khu vực đi nhanh, khu vực đi qua và khu vực cấm, khu vực vệ sinh và khu vực không vệ sinh, khu vực vệ sinh và khu vực giặt khô, v.v. Khi phương tiện vào mỗi khu vực, nó sẽ tự động chuyển sang chế độ lái và vận hành của khu vực đó.

Hiệu suất làm sạch có thể đạt tới 7000 ㎡ 2/h, có thể thay thế hơn 30 công nhân thủ công.

Chiều rộng vệ sinh đạt 1.500mm, có thể làm sạch hiệu quả các bề mặt không thể làm sạch bằng máy giặt như xi măng, cát và sỏi. Nó có thể xử lý hiệu quả tàn thuốc lá, các loại rác thải sinh hoạt khác nhau, và các loại bụi hạt rắn khác nhau, mang lại hiệu quả làm sạch đồng đều và sạch sẽ hơn. Nó thay thế hiệu quả lao động thủ công của hơn 30 người, giảm chi phí vệ sinh và cải thiện hiệu quả vệ sinh!

Lọc chất lượng cao với chức năng rung bụi tự động cơ học

Lọc hiệu quả bụi mịn trong các quy trình vệ sinh khác nhau, ngăn bụi thoát ra khỏi máy, bảo vệ môi trường hiệu quả, loại bỏ ô nhiễm thứ cấp và bảo vệ sức khỏe con người.

Áp lực chạm đất của bàn chải cuốn có thể điều chỉnh

Bạn có thể điều chỉnh linh hoạt áp lực tiếp xúc của bàn chải lăn theo các yêu cầu môi trường hoạt động khác nhau để cải thiện hiệu quả làm sạch!

● Lốp cao su chống trượt

Lốp cao su bền hơn, chống trượt hiệu quả, đảm bảo vận hành an toàn!

Phụ kiện phun, hiệu quả trong việc giảm thiểu bụi

Tại những khu vực có mức bụi cao, có thể lắp đặt phụ kiện phun để hiệu quả trong việc giảm thiểu sự phát sinh bụi trong quá trình vệ sinh!

1 Chiều rộng vệ sinh (mm): 1500

2 Loại khung/chạy bánh sau gắn phía sau.

3 chiều dài cơ sở (mm): 790

Chiều dài cơ sở 4 bánh (mm): 1035

5 Khoảng sáng gầm tối thiểu (mm): 34

6 thông số lốp (mm): Φ 300

7 Tốc độ tối đa (km/h): 10

8 Độ dốc leo tối đa (%): 20

9 Chế độ giới hạn tốc độ/phanh trống + phanh ngược của động cơ lái

10 Đường kính quay tối thiểu (mm): 1000

11 Công suất động cơ lái (W): 1200

12 Khả năng chịu tải trục sau (kg): 800 (trục sau trên)

13 Loại pin/pin lithium sắt phosphate

14 Dung lượng ắc quy (AH): 105

15 Điện áp định mức của pin (V_): 48

16. Công suất định mức của pin (KWh): 5.04

17. Nhiệt độ làm việc cho phép của ắc quy là ℃ -10~60 (xả)

18. Nhiệt độ làm việc cho phép của pin điện là ℃ 0-60 (sạc)

19 Nhà sản xuất pin/Nandu Battery

 

20 Thời gian bảo hành pin (Năm): 3

21 Chiều dài chổi chính (mm): 690mm

Đường kính bàn chải 22 (mm): 500

23 Thể tích bể nước (L): 50

Dung tích thùng rác (L): 130

Cơ chế giảm tốc là một cặp truyền động bánh vít, và dải nhiệt độ làm việc của cụm là -40 ℃~

Hệ thống lái EPS thông minh + 85 ℃, điện áp cách điện chịu được 500V, nhiệt độ cách điện 240 ℃, độ chính xác lái ≤ 1 °, công suất định mức 220W, thời gian phản hồi lái 100ms

hai mươi lăm

Khung gầm tích hợp khung dập 26, được dưa, điện phân, sơn chống gỉ cấp ô tô

27 kịch bản làm việc phù hợp cho các tình huống kết nối trong nhà, ngoài trời và tích hợp trong nhà và ngoài trời.

≥ 1, số dòng ≥ 16, góc nhìn dọc ≥ 30 °, góc nhìn ngang

28 LiDAR bao quanh: 360 °, tầm nhìn tối đa ≥ 120m

29 radar siêu âm ≥ 4, ít nhất 1 ở phía trước, phía sau, bên trái và bên phải, khoảng cách phát hiện: 20cm-250cm

30 camera ≥ 1, ít nhất 1 ở phía trước

Kích thước<40cm × 20cm × 20cm, khối lượng<10kg

31 đơn vị điều khiển tính toán hỗ trợ thử nghiệm nhiệt độ thấp, nhiệt độ cao, va chạm và rung động

Đơn vị điều khiển nguồn 32 hỗ trợ các bài kiểm tra nhiệt độ thấp, nhiệt độ cao, va đập và rung động

Điều hướng tích hợp cảm biến laser, thị giác, quán tính, không thu thập hoặc rò rỉ GPS tuyệt đối

33 Chế độ điều hướng tọa độ kinh độ và vĩ độ

Độ chính xác định vị tự động ≤ 5cm

35 thông tin bản đồ độ phân giải cao không thu thập và rò rỉ tọa độ vĩ độ và kinh độ tuyệt đối GPS

36 tốc độ hoạt động lái xe tự động 0-5 km/h

37 khu vực dịch vụ lái xe tự động đơn >130000 mét vuông

38 chế độ vận hành xe hỗ trợ điều khiển tự động/thủ công với công tắc một nút

Chế độ khởi động/dừng lái tự động 39 hỗ trợ thao tác một chạm trên điện thoại di động và xem thông tin xe

40 khả năng lái xe tự động hỗ trợ đi vòng và tránh chướng ngại vật

Hỗ trợ dừng khẩn cấp và tránh chướng ngại vật, thời gian phản ứng khẩn cấp <200ms, khoảng cách phanh tối đa <1m.

41 khả năng bảo vệ an ninh

Hỗ trợ chuyển đổi động đa chế độ, trong quá trình lái tự động, theo sự thay đổi của cảnh

42 Chế độ lái tự động

Chuyển đổi giữa các phương pháp làm sạch, tốc độ lái xe, v.v.

43 Thời gian triển khai lái xe tự động <6 giờ/70000 mét vuông