Động cơ servo AGV
AGV có đặc điểm là di chuyển bằng bánh xe. So với các robot di động không có bánh xe như đi bộ, bò hoặc các loại khác, AGV có những ưu điểm như hành động nhanh, hiệu suất làm việc cao, cấu trúc đơn giản, khả năng điều khiển mạnh mẽ và an toàn tốt. AGV truyền thống sử dụng hướng dẫn điện từ, hướng dẫn bằng băng tải, hướng dẫn quang học và các phương pháp khác để thiết lập lộ trình di chuyển. Lộ trình này đơn lẻ và phù hợp cho quy trình hoạt động cố định, không thể đáp ứng nhu cầu của hệ thống logistics hiện đại.
AGV có đặc điểm là di chuyển bằng bánh xe. So với việc đi bộ, bò hoặc các robot di động không có bánh xe khác, AGV có những ưu điểm như hành động nhanh, hiệu quả công việc cao, cấu trúc đơn giản, khả năng điều khiển mạnh mẽ và độ an toàn tốt. AGV truyền thống sử dụng hướng dẫn điện từ, hướng dẫn bằng băng tải, hướng dẫn quang học và các phương pháp khác để thiết lập lộ trình di chuyển của nó. Lộ trình là đơn lẻ và phù hợp cho quy trình hoạt động cố định, điều này không thể đáp ứng nhu cầu của hệ thống logistics hiện đại.
Tại Trung Quốc, với sự phát triển nhanh chóng của hệ thống logistics, phạm vi ứng dụng của AGV cũng đang mở rộng. Cách phát triển công nghệ hệ thống AGV có thể đáp ứng tất cả các khía cạnh của nhu cầu người dùng (chức năng, giá cả và chất lượng) là một vấn đề thực tiễn mà chúng ta phải đối mặt trong tương lai. Công nghệ AGV hoàn toàn tự động, theo đuổi sự tự động hóa của AGV, gần như không cần can thiệp thủ công, và việc lập kế hoạch đường đi cũng như quy trình sản xuất là phức tạp và thay đổi. Nó có thể được sử dụng trong hầu hết tất cả các trường hợp xử lý, đặc biệt là trong ngành kho thông minh và logistics. Để theo đuổi con đường tối ưu, hệ thống điều chỉnh thường cần phải sản xuất các kế hoạch đường đi khác nhau, và phương pháp hướng dẫn đường đi cố định truyền thống không thể được sử dụng. Hướng dẫn quán tính kết hợp với hệ thống lái và lái chính xác cao có thể đáp ứng nhu cầu của các con đường thay đổi.
Bằng cách cải thiện cấu trúc cực rotor và chọn bộ mã hóa có cấu trúc bộ nhớ, vòng kín của dòng điện, tốc độ và vị trí được thực hiện, nhằm đạt được dao động mô-men xoắn nhỏ và định vị chính xác.
