AGV سیروا موٹر

AGV کی خصوصیت پہیوں کی حرکت ہے۔ چلنے، رینگنے یا دیگر غیر پہیئے والے متحرک روبوٹ کے مقابلے میں، AGV کی تیز عمل، اعلیٰ کام کی کارکردگی، سادہ ڈھانچہ، مضبوط کنٹرول کی صلاحیت اور اچھی حفاظت کے فوائد ہیں۔ روایتی AGV الیکٹرو میگنیٹک رہنمائی، ٹیپ رہنمائی، بصری رہنمائی اور دیگر طریقوں کا استعمال کرتے ہوئے اپنی سفر کی راہ متعین کرتا ہے۔ یہ راستہ واحد ہے اور مقررہ آپریشن کے عمل کے لئے موزوں ہے، جو جدید لاجسٹک نظام کی ضروریات کو پورا نہیں کر سکتا۔

AGV پہیے والی حرکت کی خصوصیت رکھتا ہے۔ چلنے، رینگنے یا دیگر غیر پہیے والے متحرک روبوٹس کے مقابلے میں، AGV کے پاس تیز عمل، اعلیٰ کام کی کارکردگی، سادہ ساخت، مضبوط کنٹرول کی صلاحیت اور اچھی حفاظت کے فوائد ہیں۔ روایتی AGV الیکٹرو میگنیٹک رہنمائی، ٹیپ رہنمائی، بصری رہنمائی اور دیگر طریقوں کا استعمال کرتے ہوئے اپنے سفر کے راستے کو ترتیب دیتا ہے۔ یہ راستہ واحد ہے اور مقررہ آپریشن کے عمل کے لیے موزوں ہے، جو جدید لاجسٹکس کے نظام کی ضروریات کو پورا نہیں کر سکتا۔
چین میں، لاجسٹکس کے نظام کی تیز ترقی کے ساتھ، AGV کا اطلاق کا دائرہ بھی بڑھ رہا ہے۔ AGV نظام کی ٹیکنالوجی کو کیسے ترقی دی جائے جو صارفین کی ضروریات کے تمام پہلوؤں (فنکشن، قیمت اور معیار) کو پورا کر سکے، یہ ایک عملی مسئلہ ہے جس کا ہمیں مستقبل میں سامنا کرنا ہوگا۔ مکمل طور پر خودکار AGV ٹیکنالوجی، جو AGV کی خودکاری کا پیچھا کرتی ہے، تقریباً کسی بھی دستی مداخلت کی ضرورت نہیں ہوتی، اور راستے کی منصوبہ بندی اور پیداوار کے عمل پیچیدہ اور متغیر ہوتے ہیں۔ اسے تقریباً تمام ہینڈلنگ مواقع پر استعمال کیا جا سکتا ہے، خاص طور پر ذہین گودام اور لاجسٹکس کی صنعت میں۔ بہترین راستے کا پیچھا کرنے کے لیے، ایڈجسٹمنٹ سسٹم کو عام طور پر مختلف راستے کی منصوبہ بندی تیار کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور روایتی مقررہ راستے کی رہنمائی کا طریقہ استعمال نہیں کیا جا سکتا۔ انرشیل رہنمائی کو ہائی پریسیژن ڈرائیو اور اسٹیئرنگ سسٹم کے ساتھ ملا کر متغیر راستوں کی ضروریات کو پورا کیا جا سکتا ہے۔
    روٹر پول کے ڈھانچے کو بہتر بنا کر اور میموری ڈھانچے کے ساتھ انکوڈر کا انتخاب کر کے، کرنٹ، رفتار اور مقام کا بند لوپ حاصل کیا جاتا ہے، تاکہ چھوٹے ٹارک کی اتار چڑھاؤ اور درست مقام کا تعین ممکن ہو سکے۔