Bu araba, yapay zeka makine görüşü, tam sahne görüntü tanıma algoritmaları, derin öğrenme sinir ağları, birleşik inersiyel navigasyon ve merkezi gerçek zamanlı sistem otonom sürüş teknolojisini birleştiren tamamen akıllı insansız temizlik robotudur. Şerit çizgileri gibi parametreli yol özelliklerinin otomatik tanınmasını ve yörünge tahminini gerçekleştirebilir, ayrıca yaya ve araçlar gibi statik ve dinamik hedefleri tanıyabilir, hava koşullarından kaynaklanan zayıf GPS sinyali nedeniyle geleneksel GPS yöntemlerini aşarak park ve topluluk senaryolarında santimetre seviyesinde kararlı konumlandırma sağlamıştır. Kapalı veya yarı kapalı parklarda yapılandırılmış ve yapılandırılmamış yolların gerçek zamanlı yol planlamasını ve ana temizlik işlemlerini gerçekleştirebilir.

Bu ürünün konumlandırması, kapalı veya yarı kapalı park yollarında, yaya yollarında, meydanlarda ve arka sokaklar, dar sokaklar, kaldırımlar, parklar ve fabrikalar gibi diğer sahnelerde günlük temizlik ve bakım işlemleri için otomatik akıllı bir makinedir.

Performans özellikleri

LiDAR tabanlı yüksek hassasiyetli konumlandırma teknolojisi

Geleneksel GPS yöntemlerinde binaların engellemesi ve hava koşullarından kaynaklanan zayıf GPS sinyallerinin dezavantajlarını aşarak, park ve topluluk senaryolarında santimetre seviyesinde stabil konumlandırma sağlanmaktadır. Yerinde dağıtım hızlı ve pratiktir, yeni parkın haritası 2 saat içinde otomatik olarak oluşturulur, zahmetli bakım gerektirmez.

Nesne özelliklerine dayalı akıllı engel aşma teknolojisi

İnsansız akıllı temizlik aracı belirlenen rotayı, çalışma hızını ve çalışma gereksinimlerini titizlikle takip ederek kenar temizleme görevlerini yerine getirir, temizlik alanının tam kapsamını sağlar. Rota boyunca veya çevresinde engeller belirdiğinde, insansız temizlik araçları engelin türüne göre tanımlama yapar ve kararlar alır. Engellerin hareket tahminine dayanarak, risklerini değerlendirir ve akıllıca park etme veya sapma işlemini gerçekleştirir.

Özelleştirilmiş temizlik anlamsal haritası

Temizlik görevleri dağıtılırken, yüksek çözünürlüklü anlamsal haritalar oluşturarak hizmet alanlarının özelleştirilmiş bölümlendirilmesi sağlandı. Örneğin, düşük hızda geçiş alanları ve hızlı geçiş alanları, geçiş alanları ve yasaklı alanlar, temizlik ve temizlik dışı alanlar, temizlik ve kuru temizlik alanları vb. Araç her alana girdiğinde, o alanın sürüş ve işletim modlarına otomatik olarak geçecektir.

Temizlik verimliliği saatte 7000 ㎡ 2'ye kadar ulaşabilir, bu da 30'dan fazla manuel işçiyi değiştirebilir.

Temizlik genişliği 1.500mm'ye ulaşır, bu da çimento, kum ve çakıl gibi yıkama makineleriyle temizlenemeyen zeminleri etkili bir şekilde temizleyebilir. Sigara izmaritleri, çeşitli evsel atıklar ve çeşitli katı parçacık tozlarıyla etkili bir şekilde başa çıkabilir, daha homojen ve temiz bir temizlik etkisi sağlar. 30'dan fazla insanın manuel iş gücünü etkili bir şekilde yerine getirir, temizlik maliyetlerini azaltır ve temizlik verimliliğini artırır!

Mekanik otomatik toz titreşim fonksiyonuna sahip yüksek kaliteli filtre

Farklı temizlik süreçlerinde ince tozu etkili bir şekilde filtreleyin, tozun makineden kaçmasını önleyin, çevreyi etkili bir şekilde koruyun, ikincil kirliliği ortadan kaldırın ve insan sağlığını koruyun.

Ayarlanabilir yuvarlanan fırça temas basıncı

Farklı çalışma ortamı gereksinimlerine göre yuvarlak fırçanın temas basıncını esnek bir şekilde ayarlayarak temizlik etkisini artırabilirsiniz!

● Kauçuk kaymaz lastikler

Daha dayanıklı kauçuk lastikler, etkili kayma önleyici, güvenli işletimi sağlıyor!

Sprey aksesuarları, tozu etkili bir şekilde bastırma

Yüksek toz seviyelerine sahip alanlarda, temizlik sırasında toz oluşumunu etkili bir şekilde bastırmak için sprey aksesuarları takılabilir!

1 Temizlik genişliği (mm): 1500

2 Şasi tipi/arka montajlı arka tekerlek tahriki

3 dingil mesafesi (mm): 790

4 dingil mesafesi (mm): 1035

5 Minimum yerden yükseklik (mm): 34

6 lastik spesifikasyonları (mm): Φ 300

7 Maksimum hız (km/s): 10

8 Maksimum Tırmanma Eğimi(%): 20

9 Hız sınırlama modu/drum freni + sürücü motorunun geri frenlemesi

10 Minimum dönüş çapı (mm): 1000

11 Sürüş motoru gücü (W): 1200

12 Arka aks taşıma kapasitesi( kg ):800 (üst arka aks)

13 Batarya türleri/lityum demir fosfat bataryası

14 Güç bataryası kapasitesi (AH): 105

15 Güç bataryasının nominal voltajı (V_): 48

16. Nominal güç batarya kapasitesi (KWh): 5.04

17. Güç bataryasının izin verilen çalışma sıcaklığı ℃ -10~60 (deşarj)

18. Güç bataryasının izin verilen çalışma sıcaklığı ℃ 0-60 (şarj sırasında)

19 Batarya üreticisi/Nandu Batarya

 

20 Batarya garanti süresi (Yıl): 3

21 Ana fırça uzunluğu (mm): 690mm

22. fırça çapı (mm): 500

23 Su tankı hacmi (L): 50

24 Çöp kutusu kapasitesi (L): 130

Azaltma mekanizması bir vida dişlisi iletimi çiftidir ve montajın çalışma sıcaklığı aralığı -40 ℃~

Akıllı sürüş EPS direksiyon sistemi+85 ℃, yalıtım dayanım voltajı 500V, yalıtım sıcaklığı 240 ℃, direksiyon hassasiyeti ≤ 1 °, nominal güç 220W, direksiyon tepki süresi 100ms

yirmi beş

26 şasi entegre damgalı şasi, turşu, elektroforetik, otomotiv sınıfı boya pas önleyici işlem

27 çalışma senaryosu, kapalı, açık ve entegre kapalı ve açık bağlantı senaryoları için uygundur.

≥ 1, satır sayısı ≥ 16, dikey görüş açısı aralığı ≥ 30 °, yatay görüş açısı aralığı

28 LiDAR çevresi: 360 °, maksimum görüş mesafesi ≥ 120m

29 ultrasonik radar ≥ 4, en az 1 ön, arka, sol ve sağda, tespit aralığı: 20cm-250cm

30 kamera ≥ 1, en az 1 ön tarafta

Boyut<40cm × 20cm × 20cm, kütle<10kg

31 hesaplama kontrol ünitesi düşük sıcaklık, yüksek sıcaklık, darbe ve titreşim testlerini destekler

32 güç kontrol ünitesi düşük sıcaklık, yüksek sıcaklık, darbe ve titreşim testlerini destekler

Lazer, görme, atalet sensörü entegreli navigasyon, GPS mutlak verilerini toplama veya sızdırma olmadan

33 Navigasyon modu boylam ve enlem koordinatları

34 Otomatik sürüş konumlandırma hassasiyeti ≤ 5cm

35 yüksek çözünürlüklü harita bilgisi GPS mutlak enlem ve boylam koordinatlarını toplamaz ve sızdırmaz

36 otonom sürüş işletim hızı 0-5 km/s

37 tek araç otonom sürüş hizmet alanı>130000 metrekare

38 araç çalışma modu tek tuşla otomatik/manuel kontrolü destekler

39 Otomatik sürüş başlatma/durdurma modu, mobil telefonda tek tıklama ile işlem yapma ve araç bilgilerini görüntüleme desteği sunar.

40 otonom sürüş yetenekleri, detour ve engel kaçınmayı destekler

Acil durdurma ve engel kaçınmayı destekler, acil yanıt süresi <200ms, maksimum fren mesafesi <1m

41 Güvenlik koruma yeteneği

Birden fazla mod dinamik geçiş desteği, otonom sürüş sürecinde sahnedeki değişikliklere göre

42 Otomatik sürüş modu

Temizlik yöntemleri, sürüş hızı vb. arasında geçiş

43 otonom sürüş dağıtım süresi <6 saat/70000 metrekare