AGV servo motoru
AGV, tekerlekli hareket ile karakterizedir. Yürümek, emeklemek veya diğer tekerleksiz mobil robotlarla karşılaştırıldığında, AGV hızlı hareket, yüksek iş verimliliği, basit yapı, güçlü kontrol edilebilirlik ve iyi güvenlik avantajlarına sahiptir. Geleneksel AGV, elektromanyetik yönlendirme, bant yönlendirme, optik yönlendirme ve diğer yöntemleri kullanarak seyahat rotasını belirler. Yol tekil olup sabit operasyon süreci için uygundur ve modern lojistik sisteminin ihtiyaçlarını karşılayamaz.
AGV tekerlekli hareket ile karakterizedir. Yürümek, emeklemek veya diğer tekerleksiz mobil robotlarla karşılaştırıldığında, AGV hızlı hareket, yüksek iş verimliliği, basit yapı, güçlü kontrol edilebilirlik ve iyi güvenlik avantajlarına sahiptir. Geleneksel AGV, seyahat rotasını belirlemek için elektromanyetik yönlendirme, bant yönlendirme, optik yönlendirme ve diğer yöntemleri kullanır. Yol tekil olup sabit operasyon süreci için uygundur, bu da modern lojistik sisteminin ihtiyaçlarını karşılayamamaktadır.
Çin'de, lojistik sisteminin hızlı gelişimi ile birlikte, AGV'nin uygulama kapsamı da genişliyor. Kullanıcıların ihtiyaçlarının (fonksiyon, fiyat ve kalite) her yönünü karşılayabilen AGV sistem teknolojisini nasıl geliştireceğimiz, gelecekte yüzleşmemiz gereken pratik bir sorundur. AGV'nin otomasyonunu hedefleyen tamamen otomatik AGV teknolojisi, neredeyse manuel müdahale gerektirmemekte ve yol planlaması ile üretim süreci karmaşık ve değişken olmaktadır. Neredeyse tüm taşıma durumlarında kullanılabilir, özellikle akıllı depolama ve lojistik endüstrisinde. En iyi yolu takip etmek için, ayarlama sistemi genellikle farklı yol planlamaları üretmek zorundadır ve geleneksel sabit yol rehberlik yöntemi kullanılamaz. Inertiyal rehberlik, yüksek hassasiyetli sürüş ve yönlendirme sistemi ile birleştirildiğinde, değişken yolların ihtiyaçlarını karşılayabilir.
Rotor kutup yapısını geliştirerek ve bellek yapısına sahip bir enkoder seçerek, akım, hız ve konumun kapalı döngüsü gerçekleştirilir, böylece küçük tork dalgalanması ve hassas konumlandırma sağlanır.
