Этот автомобиль является полностью интеллектуальным беспилотным роботом-уборщиком, который сочетает в себе технологии машинного зрения на основе искусственного интеллекта, алгоритмы распознавания изображений в полном объеме, нейронные сети глубокого обучения, комбинированную инерциальную навигацию и централизованную автономную систему управления в реальном времени. Он может автоматически распознавать и предсказывать траекторию параметризованных дорожных характеристик, таких как линии разметки, а также статические и динамические объекты, такие как пешеходы и транспортные средства, преодолевая традиционные методы GPS, такие как препятствия от зданий. Благодаря слабому GPS-сигналу, вызванному погодными условиями, было достигнуто стабильное позиционирование на уровне сантиметров в парковых и жилых зонах. Может осуществлять планирование маршрута в реальном времени и ключевую уборку структурированных и неструктурированных дорог в закрытых или полузакрытых парках.

Позиционирование этого продукта — автоматизированная интеллектуальная машина для ежедневной уборки и обслуживания в закрытых или полузакрытых парковых аллеях, пешеходных дорожках, площадях и других местах, таких как задние улицы, переулки, тротуары, парки и фабрики.

Характеристики производительности

Технология высокоточной позиционирования на основе LiDAR

Преодолевая недостатки слабых GPS-сигналов, вызванные препятствиями со стороны зданий и погодными условиями в традиционных методах GPS, достигается стабильное позиционирование на уровне сантиметров в парковых и коммунальных сценариях. Развертывание на месте быстрое и удобное, карта нового парка автоматически создается в течение 2 часов, без необходимости в утомительном обслуживании.

Интеллектуальная технология избегания препятствий на основе характеристик объектов

Беспилотное интеллектуальное уборочное транспортное средство строго следует предписанному маршруту, скорости работы и требованиям эксплуатации для выполнения задач по очистке краев, обеспечивая полное покрытие очищаемой зоны. Когда на маршруте или вокруг появляются препятствия, беспилотные санитарные транспортные средства будут идентифицировать и принимать решения в зависимости от типа препятствия. На основе прогнозирования траектории препятствий оцените их риски и интеллектуально достигайте парковки или объезда.

Индивидуальная санитарная семантическая карта

При выполнении санитарных задач была достигнута индивидуальная разбивка сервисных зон путем создания высококачественных семантических карт. Например, зоны медленного проезда и зоны быстрого проезда, проездные зоны и запрещенные зоны, зоны уборки и неуборки, зоны уборки и сухой уборки и т.д. Когда транспортное средство входит в каждую зону, оно автоматически переключается на режимы вождения и работы этой зоны.

Эффективность уборки может достигать до 7000 ㎡ 2/ч, что может заменить более 30 ручных работников.

Ширина уборки достигает 1.500 мм, что позволяет эффективно очищать поверхности, которые не могут быть очищены моющими машинами, такие как цемент, песок и гравий. Оно эффективно справляется с окурками, различными бытовыми отходами и различной пылью из твердых частиц, что приводит к более равномерному и чистому эффекту уборки. Оно эффективно заменяет ручной труд более 30 человек, снижает затраты на уборку и повышает эффективность уборки!

Высококачественный фильтр с механической автоматической функцией вибрации пыли

Эффективно фильтрует мелкую пыль во время различных процессов уборки, предотвращает выброс пыли из машины, эффективно защищает окружающую среду, устраняет вторичное загрязнение и защищает здоровье человека.

Регулируемое давление касания роликовой щетки

Вы можете гибко регулировать контактное давление вращающейся щетки в зависимости от требований различных операционных условий, чтобы улучшить эффект очистки!

● Резиновые противоскользящие шины

Более прочные резиновые шины, эффективное противоскольжение, обеспечивающее безопасную работу!

Распылительные аксессуары, эффективно подавляющие пыль

В районах с высоким уровнем пыли можно установить распылительные аксессуары для эффективного подавления образования пыли во время уборки!

1 Ширина уборки (мм): 1500

2 Тип шасси/задний привод на задних колесах

3 колесная база (мм): 790

4 база колес (мм): 1035

5 Минимальный дорожный просвет (мм): 34

6 спецификации шин (мм): Φ 300

7 Максимальная скорость (км/ч): 10

8 Максимальный уклон подъема (%): 20

9 Режим ограничения скорости/драм тормоза + обратное торможение двигателя

10 Минимальный радиус поворота (мм): 1000

11 Мощность двигателя (Вт): 1200

12 Грузоподъемность заднего моста (кг): 800 (верхний задний мост)

13 Типы аккумуляторов/литий-железо-фосфатный аккумулятор

14 Вместимость аккумулятора (Ач): 105

15 Номинальное напряжение аккумулятора (В): 48

16. Номинальная емкость аккумулятора (КВтч): 5.04

17. Допустимая рабочая температура аккумулятора составляет ℃ -10~60 (разряд)

18. Допустимая рабочая температура аккумулятора составляет ℃ 0-60 (зарядка)

19 Производитель аккумуляторов/Аккумулятор Нанду

 

20 Гарантийный срок на аккумулятор (лет): 3

21 Длина основной щетки (мм): 690мм

22-й диаметр щетки (мм): 500

23 Объем водяного бака (л): 50

24 Вместимость мусорного контейнера (л): 130

Механизм редукции представляет собой пару червячной передачи, а рабочий температурный диапазон сборки составляет -40 ℃~

Интеллектуальная система рулевого управления EPS + 85 ℃, изоляционное напряжение 500В, температура изоляции 240 ℃, точность рулевого управления ≤ 1 °, номинальная мощность 220Вт, время отклика рулевого управления 100мс

двадцать пять

26 шасси с интегрированным штампованным шасси, маринованным, электрофоретическим, антикоррозийной обработкой автомобильной краской

27 рабочих сценариев подходят для внутренних, наружных и интегрированных внутренних и наружных соединительных сценариев.

≥ 1, количество линий ≥ 16, диапазон вертикального угла обзора ≥ 30°, диапазон горизонтального угла обзора

28 LiDAR окружение: 360 °, максимальная видимость ≥ 120м

29 ультразвуковых радаров ≥ 4, как минимум 1 спереди, сзади, слева и справа, диапазон обнаружения: 20см-250см

30 камер ≥ 1, как минимум 1 спереди

Размеры <40см × 20см × 20см, масса <10кг

31 вычислительный блок управления поддерживает испытания на низкую температуру, высокую температуру, удар и вибрацию

32 блок управления питанием поддерживает испытания на низкую температуру, высокую температуру, удар и вибрацию

Лазерная, визуальная, инерционная сенсорная интегрированная навигация, без сбора или утечки абсолютного GPS

33 Навигационный режим долготы и широты

34 Автоматическая точность позиционирования ≤ 5 см

35 информация о высококачественной карте не собирает и не утечет абсолютные координаты GPS по широте и долготе

36 скорость работы автономного вождения 0-5 км/ч

37 зона обслуживания автономного вождения одного автомобиля > 130000 квадратных метров

38 режим работы автомобиля поддерживает автоматическое/ручное управление с переключением одной кнопкой

39 Режим автоматического вождения старт/стоп поддерживает однокнопочную операцию на мобильном телефоне и просмотр информации о транспортном средстве

40 возможности автономного вождения поддерживают объезд и избегание препятствий

Поддержка экстренной остановки и избегания препятствий, время реакции на экстренные ситуации <200 мс, максимальное тормозное расстояние <1 м.

41 Способность к защите безопасности

Поддержка многорежимного динамического переключения, в процессе автономного вождения в зависимости от изменений в сцене

42 Режим автоматического вождения

Переключение между методами очистки, скоростью движения и т.д.

43 время развертывания автономного вождения < 6 часов / 70000 квадратных метров