Серводвигатель AGV

AGV характеризуется движением на колесах. По сравнению с ходьбой, ползанием или другими роботами с немобильными колесами, AGV имеет преимущества быстрого действия, высокой рабочей эффективности, простой структуры, высокой управляемости и хорошей безопасности. Традиционный AGV использует электромагнитное управление, ленточное управление, оптическое управление и другие методы для установки своего маршрута. Путь является однозначным и подходит для фиксированного операционного процесса, что не может удовлетворить потребности современной логистической системы.

AGV характеризуется движением на колесах. По сравнению с ходьбой, ползанием или другими мобильными роботами без колес, AGV имеет преимущества быстрого действия, высокой рабочей эффективности, простой структуры, высокой управляемости и хорошей безопасности. Традиционный AGV использует электромагнитное управление, ленточное управление, оптическое управление и другие методы для установки своего маршрута. Путь является однозначным и подходит для фиксированного операционного процесса, что не может удовлетворить потребности современной логистической системы.
В Китае, с быстрым развитием логистической системы, область применения AGV также расширяется. Как разработать технологию системы AGV, которая может удовлетворить все аспекты потребностей пользователей (функция, цена и качество), является практической проблемой, с которой мы должны столкнуться в будущем. Полностью автоматическая технология AGV, которая стремится к автоматизации AGV, почти не требует ручного вмешательства, а планирование маршрута и производственный процесс являются сложными и изменчивыми. Она может использоваться практически во всех случаях обработки, особенно в интеллектуальной складской и логистической отрасли. Чтобы достичь оптимального пути, система регулирования обычно должна производить различные планы маршрутов, и традиционный метод фиксированного управления маршрутом не может быть использован. Инерциальное управление в сочетании с высокоточной системой привода и рулевого управления может удовлетворить потребности изменчивых маршрутов.
    Улучшая структуру полюса ротора и выбирая энкодер с памятью, реализуется замкнутый контур тока, скорости и положения, что позволяет достичь небольших колебаний крутящего момента и точного позиционирования.