Este carro é um robô de limpeza totalmente inteligente e não tripulado que combina visão de máquina de inteligência artificial, algoritmos de reconhecimento de imagem de cena completa, redes neurais de aprendizado profundo, navegação inercial combinada e tecnologia de condução autônoma de sistema centralizado em tempo real. Ele pode alcançar o reconhecimento automático e a previsão de trajetória de características de estrada parametrizadas, como linhas de faixa, bem como alvos estáticos e dinâmicos, como pedestres e veículos, superando métodos tradicionais de GPS, como obstrução de edifícios. Devido ao sinal fraco de GPS causado por condições climáticas, foi alcançado um posicionamento estável em nível centimétrico em cenários de parques e comunidades. Pode realizar planejamento de caminho em tempo real e limpeza chave de estradas estruturadas e não estruturadas em parques fechados ou semi-fechados.

O posicionamento deste produto é uma máquina inteligente automatizada para operações de limpeza e manutenção diárias em vias de parque fechadas ou semi-fechadas, calçadas, praças e outras cenas como ruas secundárias, becos, calçadas, parques e fábricas.

Características de desempenho

Tecnologia de posicionamento de alta precisão baseada em LiDAR

Superando as desvantagens dos sinais fracos de GPS causados pela obstrução de edifícios e condições climáticas nos métodos tradicionais de GPS, alcançando posicionamento estável em nível de centímetro em cenários de parques e comunidades. O deployment no local é rápido e conveniente, e o mapa do novo parque é gerado automaticamente em até 2 horas, sem necessidade de manutenção tediosa.

Tecnologia inteligente de evasão de obstáculos baseada em características de objetos

O veículo de limpeza inteligente não tripulado segue rigorosamente a rota prescrita, a velocidade de operação e os requisitos de operação para realizar tarefas de limpeza de borda, garantindo a cobertura total da área de limpeza. Quando obstáculos aparecem ao longo da rota ou ao redor, os veículos de saneamento não tripulados identificarão e tomarão decisões com base no tipo de obstáculo. Com base na previsão de trajetória dos obstáculos, avalie seus riscos e alcance inteligentemente o estacionamento ou desvio.

Mapa semântico de saneamento personalizado

Ao realizar tarefas de saneamento, foi alcançada uma divisão personalizada das áreas de serviço por meio do estabelecimento de mapas semânticos de alta definição. Por exemplo, áreas de passagem de baixa velocidade e áreas de passagem rápida, áreas de passagem e áreas proibidas, áreas de limpeza e áreas não limpas, áreas de limpeza e áreas de limpeza a seco, etc. Quando o veículo entra em cada área, ele mudará automaticamente para os modos de condução e operação daquela área.

A eficiência de limpeza pode atingir até 7000 ㎡ 2/h, o que pode substituir mais de 30 trabalhadores manuais.

A largura de limpeza atinge 1.500mm, o que pode limpar efetivamente pisos que não podem ser limpos por máquinas de lavar, como cimento, areia e cascalho. Pode lidar efetivamente com bitucas de cigarro, diversos resíduos domésticos e vários tipos de poeira sólida, resultando em um efeito de limpeza mais uniforme e limpa. Substitui efetivamente o trabalho manual de mais de 30 pessoas, reduz os custos de limpeza e melhora a eficiência da limpeza!

Filtro de alta qualidade com função de vibração automática de poeira mecânica

Filtra efetivamente a poeira fina durante vários processos de limpeza, evitando que a poeira escape da máquina, protegendo efetivamente o meio ambiente, eliminando a poluição secundária e protegendo a saúde humana.

Pressão de contato do escova rotativa ajustável

Você pode ajustar flexivelmente a pressão de contato da escova rotativa de acordo com os diferentes requisitos do ambiente de operação para melhorar o efeito de limpeza!

● Pneus de borracha antiderrapantes

Pneus de borracha mais duráveis, eficazes contra escorregamento, garantindo operação segura!

Acessórios de pulverização, suprimindo efetivamente a poeira

Em áreas com altos níveis de poeira, acessórios de pulverização podem ser instalados para suprimir efetivamente a geração de poeira durante a limpeza!

1 Largura de limpeza (mm): 1500

2 Tipo de chassi/tração traseira montada na parte traseira

3 distância entre eixos (mm): 790

4 distância entre eixos (mm): 1035

5 Distância mínima do solo (mm): 34

6 especificações do pneu (mm): Φ 300

7 Velocidade máxima (km/h): 10

8 Inclinação máxima de subida (%): 20

9 Modo de limite de velocidade/freio a tambor + freio reverso do motor de tração

10 Diâmetro mínimo de giro (mm): 1000

11 Potência do motor de tração (W): 1200

12 Capacidade de carga do eixo traseiro (kg): 800 (eixo traseiro superior)

13 Tipos de bateria/bateria de fosfato de ferro de lítio

14 Capacidade da bateria de potência (AH): 105

15 Tensão nominal da bateria de potência (V_): 48

16. Capacidade da bateria de potência nominal (KWh): 5.04

17. A temperatura de trabalho permitida da bateria de potência é ℃ -10~60 (descarga)

18. A temperatura de trabalho permitida da bateria de potência é ℃ 0-60 (carregamento)

19 Fabricante de baterias/Nandu Battery

 

20 Período de garantia da bateria (Ano): 3

21 Comprimento da escova principal (mm): 690mm

22º diâmetro da escova (mm): 500

23 Volume do tanque de água (L): 50

Capacidade do lixo (L): 130

O mecanismo de redução é um par de transmissão de engrenagem sem-fim, e a faixa de temperatura de trabalho do conjunto é de -40 ℃~

Sistema de direção EPS inteligente + 85 ℃, tensão de isolamento suportada de 500V, temperatura de isolamento de 240 ℃, precisão de direção ≤ 1 °, potência nominal de 220W, tempo de resposta da direção de 100ms

vinte e cinco

26 chassi integrado de estampagem, tratado com conserva, eletroforético, pintura automotiva de grau anti-ferrugem

27 cenários de trabalho são adequados para cenários internos, externos e de conectividade integrada interna e externa

≥ 1, número de linhas ≥ 16, faixa de ângulo de visão vertical ≥ 30 °, faixa de ângulo de visão horizontal

28 LiDAR ao redor: 360 °, linha de visão máxima ≥ 120m

29 radares ultrassônicos ≥ 4, pelo menos 1 na frente, atrás, esquerda e direita, faixa de detecção: 20cm-250cm

30 câmeras ≥ 1, pelo menos 1 na frente

Tamanho<40cm × 20cm × 20cm, massa<10kg

31 unidade de controle computacional suporta testes de baixa temperatura, alta temperatura, impacto e vibração

32 unidade de controle de potência suporta testes de baixa temperatura, alta temperatura, impacto e vibração

Navegação integrada com sensor a laser, visão e inercial, sem coletar ou vazar GPS absoluto

33 Modo de navegação coordenadas de longitude e latitude

34 Precisão de posicionamento de condução automática ≤ 5cm

35 informações de mapa de alta definição não coletam e vazam coordenadas absolutas de latitude e longitude GPS

36 velocidade de operação de condução autônoma 0-5 km/h

37 área de serviço de condução autônoma de carro único >130000 metros quadrados

38 modo de operação do veículo suporta controle automático/manual com troca de botão

39 O modo de início/parada de condução automática suporta operação com um clique no telefone celular e visualização de informações do veículo

40 capacidades de condução autônoma suportam desvio e evasão de obstáculos

Suporta parada de emergência e evasão de obstáculos, tempo de resposta de emergência <200ms, distância máxima de frenagem <1m

41 Capacidade de proteção de segurança

Suporte para troca dinâmica de múltiplos modos, durante o processo de condução autônoma, de acordo com as mudanças na cena

42 Modo de condução automática

Alternando entre métodos de limpeza, velocidade de condução, etc.

43 tempo de implantação de condução autônoma <6 horas/70000 metros quadrados