Motor de servo AGV

AGV é caracterizado por movimento com rodas. Comparado com caminhar, rastejar ou outros robôs móveis não com rodas, AGV tem as vantagens de ação rápida, alta eficiência de trabalho, estrutura simples, forte controlabilidade e boa segurança. AGV tradicional usa orientação eletromagnética, orientação por fita, orientação óptica e outros métodos para configurar sua rota de viagem. O caminho é único e adequado para processo de operação fixa, o que não pode atender às necessidades do sistema de logística moderno.

AGV é caracterizado por movimento com rodas. Comparado com caminhar, rastejar ou outros robôs móveis não com rodas, AGV tem as vantagens de ação rápida, alta eficiência de trabalho, estrutura simples, forte controlabilidade e boa segurança. AGV tradicional usa orientação eletromagnética, orientação por fita, orientação óptica e outros métodos para configurar sua rota de viagem. O caminho é único e adequado para processo de operação fixa, o que não pode atender às necessidades do sistema de logística moderno.
Na China, com o rápido desenvolvimento do sistema de logística, o escopo de aplicação do AGV também está se expandindo. Como desenvolver a tecnologia do sistema AGV que possa atender a todos os aspectos das necessidades dos usuários (função, preço e qualidade) é um problema prático que devemos enfrentar no futuro. A tecnologia AGV totalmente automática, que busca a automação do AGV, quase não precisa de intervenção manual, e o planejamento de caminho e o processo de produção são complexos e variáveis. Pode ser usado em quase todas as ocasiões de manuseio, especialmente na indústria de armazenamento e logística inteligente. Para buscar o caminho ótimo, o sistema de ajuste geralmente precisa produzir diferentes planejamentos de caminho, e o método tradicional de orientação de caminho fixo não pode ser usado. A orientação inercial combinada com o sistema de acionamento e direção de alta precisão pode atender às necessidades de caminhos variáveis.
    Melhorando a estrutura do pólo do rotor e selecionando o codificador com estrutura de memória, é realizada a malha fechada de corrente, velocidade e posição, para realizar pequenas flutuações de torque e posicionamento preciso.