Motor servo AGV

O AGV é caracterizado pelo movimento sobre rodas. Comparado a robôs móveis não motorizados como andar, rastejar ou outros, o AGV possui as vantagens de ação rápida, alta eficiência de trabalho, estrutura simples, forte controlabilidade e boa segurança. O AGV tradicional utiliza orientação eletromagnética, orientação por fita, orientação óptica e outros métodos para estabelecer sua rota de viagem. O caminho é único e adequado para processos operacionais fixos, o que não pode atender às necessidades do sistema logístico moderno.

AGV é caracterizado por movimento sobre rodas. Comparado com robôs móveis não motorizados, como os que andam, rastejam ou utilizam outros métodos, o AGV possui as vantagens de ação rápida, alta eficiência de trabalho, estrutura simples, forte controlabilidade e boa segurança. O AGV tradicional utiliza orientação eletromagnética, orientação por fita, orientação óptica e outros métodos para estabelecer sua rota de viagem. O caminho é único e adequado para processos operacionais fixos, o que não atende às necessidades do sistema logístico moderno.
Na China, com o rápido desenvolvimento do sistema logístico, o escopo de aplicação dos AGVs também está se expandindo. Como desenvolver uma tecnologia de sistema AGV que possa atender a todos os aspectos das necessidades dos usuários (função, preço e qualidade) é um problema prático que devemos enfrentar no futuro. A tecnologia AGV totalmente automática, que busca a automação do AGV, quase não necessita de intervenção manual, e o planejamento de rotas e o processo de produção são complexos e mutáveis. Pode ser utilizada em quase todas as ocasiões de manuseio, especialmente na indústria de armazenamento e logística inteligente. Para buscar o caminho ótimo, o sistema de ajuste geralmente precisa produzir diferentes planejamentos de rotas, e o método tradicional de orientação por caminho fixo não pode ser utilizado. A orientação inercial combinada com um sistema de acionamento e direção de alta precisão pode atender às necessidades de caminhos mutáveis.
    Ao melhorar a estrutura do polo do rotor e selecionar o encoder com estrutura de memória, o laço fechado de corrente, velocidade e posição é realizado, permitindo assim uma pequena flutuação de torque e posicionamento preciso.