Sterownik serwomechanizmu

Napęd serwo AC wykorzystuje wysokowydajny mikroprocesor jako rdzeń jednostki sterującej, aby zrealizować zaawansowany algorytm wektorowego sterowania silnikiem w pełni cyfrowym. Może swobodnie przełączać się między różnymi trybami sterowania serwo w pętli zamkniętej: pętli prądowej, pętli prędkości i pętli pozycji, a kontroler ma dobrą kompatybilność i adaptacyjność. Zakres mocy wyjściowej napędu wynosi 100w-750w. Obsługuje cyfrowe sterowanie impulsowe oraz sterowanie magistralą protokołów komunikacyjnych CANopen i Modbus, a także może realizować zdalne działanie wielu napędów serwo. Jest głównie stosowany do precyzyjnego sterowania momentem obrotowym, prędkością i pozycją w maszynach pakujących, maszynach drukarskich, maszynach transportowych i manipulacyjnych oraz w innych zastosowaniach.

Główne cechy
• wspiera wysoką prędkość impulsów (< 2MHz) oraz kontrolę analogową;
• wspiera kontrolę przez magistralę Modbus \ CANopen;
• 8-cyfrowe wejście cyfrowe, włączenie serwomechanizmu, wewnętrzny wybór momentu obrotowego, włączenie impulsu, reset alarmu, limit przekroczenia zakresu, reset odchylenia, itd.
•8-bitowy cyfrowy sygnał wyjściowy wskazuje przygotowanie serwomechanizmu, przybycie, alarm i kontrolę hamulca trzymającego itp.
•tryb kontroli impulsów, cyfrowe IO wspiera elastyczną konfigurację oprogramowania i ułatwia interfejs PLC
• wspiera 17 / 23 bitową wartość bezwzględną i enkoder inkrementalny
• dynamiczna kontrola osłabienia pola rozszerza zakres regulacji prędkości
• wbudowany filtr wielogruppowy / filtr notch do skutecznego tłumienia drgań końcowych
•wbudowany wielostopniowy tryb konturu prędkości i kontrola ruchu S-krzywej
• Projekt przeciążeniowy 3 razy oraz ochrona detekcji dla nadprądu, przegrzania, nadnapięcia, niedonapięcia, nieprawidłowości enkodera, nadmiaru różnicy, nadprędkości, nadzakresu itp.