Ten samochód to w pełni inteligentny bezzałogowy robot sprzątający, który łączy sztuczną inteligencję, wizję maszynową, algorytmy rozpoznawania obrazów w pełnej scenie, głębokie sieci neuronowe, połączoną nawigację inercjalną oraz zcentralizowaną technologię autonomicznego prowadzenia w czasie rzeczywistym. Może osiągnąć automatyczne rozpoznawanie i prognozowanie trajektorii parametryzowanych cech drogi, takich jak linie pasów, a także statyczne i dynamiczne cele, takie jak piesi i pojazdy, pokonując tradycyjne metody GPS, takie jak przeszkody budowlane. Dzięki słabemu sygnałowi GPS spowodowanemu warunkami pogodowymi, osiągnięto stabilne pozycjonowanie na poziomie centymetra w scenariuszach parków i osiedli. Może osiągnąć planowanie ścieżek w czasie rzeczywistym oraz kluczowe sprzątanie ustrukturyzowanych i nieustrukturyzowanych dróg w zamkniętych lub półzamkniętych parkach.

Pozycjonowanie tego produktu to zautomatyzowana inteligentna maszyna do codziennego czyszczenia i konserwacji w zamkniętych lub półzamkniętych alejkach parkowych, chodnikach, placach i innych miejscach, takich jak tyły ulic, zaułki, chodniki, parki i fabryki.

Cechy wydajności

Technologia precyzyjnego pozycjonowania oparta na LiDAR

Pokonując niedogodności słabych sygnałów GPS spowodowanych przeszkodami budowlanymi i warunkami pogodowymi w tradycyjnych metodach GPS, osiągając stabilne pozycjonowanie na poziomie centymetra w scenariuszach parkowych i osiedlowych. Wdrożenie na miejscu jest szybkie i wygodne, a mapa nowego parku jest automatycznie generowana w ciągu 2 godzin, bez potrzeby żmudnej konserwacji.

Inteligentna technologia unikania przeszkód oparta na cechach obiektów

Bezzałogowy inteligentny pojazd do sprzątania ściśle przestrzega ustalonej trasy, prędkości operacyjnej i wymagań operacyjnych, aby wykonywać zadania związane z czyszczeniem krawędzi, zapewniając pełne pokrycie obszaru sprzątania. Gdy na trasie lub w jej otoczeniu pojawią się przeszkody, bezzałogowe pojazdy sanitarno-porządkowe zidentyfikują je i podejmą decyzje w zależności od rodzaju przeszkody. Na podstawie prognozy trajektorii przeszkód ocenią ich ryzyko i inteligentnie zrealizują parkowanie lub objazd.

Dostosowana mapa semantyczna sanitarna

Podczas realizacji zadań sanitarnych osiągnięto dostosowany podział obszarów serwisowych poprzez stworzenie map semantycznych w wysokiej rozdzielczości. Na przykład obszary przejazdu o niskiej prędkości i obszary przejazdu o wysokiej prędkości, obszary przejazdu i obszary zabronione, obszary czyszczenia i obszary nieczyszczone, obszary czyszczenia i obszary prania na sucho itp. Gdy pojazd wchodzi do każdego obszaru, automatycznie przełącza się na tryby jazdy i pracy tego obszaru.

Efektywność czyszczenia może osiągnąć do 7000 ㎡ 2/h, co może zastąpić ponad 30 pracowników manualnych.

Szerokość czyszczenia osiąga 1.500 mm, co pozwala skutecznie czyścić podłogi, które nie mogą być czyszczone przez maszyny myjące, takie jak cement, piasek i żwir. Skutecznie radzi sobie z niedopałkami papierosów, różnymi odpadami domowymi oraz różnymi cząstkami stałymi, co skutkuje bardziej jednolitym i czystym efektem czyszczenia. Efektywnie zastępuje pracę manualną ponad 30 osób, obniża koszty czyszczenia i poprawia efektywność czyszczenia!

Wysokiej jakości filtr z mechaniczną automatyczną funkcją wibracji kurzu

Skutecznie filtruje drobny kurz podczas różnych procesów czyszczenia, zapobiega wydostawaniu się kurzu z maszyny, skutecznie chroni środowisko, eliminuje wtórne zanieczyszczenie i chroni zdrowie ludzi.

Regulowane ciśnienie dotyku szczotki obrotowej

Możesz elastycznie dostosować ciśnienie kontaktu szczotki obrotowej w zależności od różnych wymagań środowiska pracy, aby poprawić efekt czyszczenia!

● Opony gumowe antypoślizgowe

Trwalsze opony gumowe, skuteczne przeciwpoślizgowe, zapewniające bezpieczną obsługę!

Akcesoria do spryskiwania, skutecznie tłumiące kurz

W obszarach o wysokim poziomie kurzu można zainstalować akcesoria do spryskiwania, aby skutecznie tłumić powstawanie kurzu podczas czyszczenia!

1 Szerokość czyszczenia (mm): 1500

Typ podwozia 2/napęd tylny zamontowany z tyłu

3 rozstaw osi (mm): 790

4 rozstaw osi (mm): 1035

5 Minimalny prześwit (mm): 34

6 specyfikacji opon (mm): Φ 300

7 Maksymalna prędkość (km/h): 10

8 Maksymalne nachylenie podjazdu (%): 20

9 Tryb ograniczenia prędkości/hamulec bębnowy + hamowanie wsteczne silnika napędowego

10 Minimalna średnica skrętu (mm): 1000

11 Moc silnika napędowego (W): 1200

12 Nośność tylnej osi (kg): 800 (górna tylna oś)

13 Typy baterii/bateria litowo-żelazowo-fosforowa

14 Pojemność akumulatora (AH): 105

15 Napięcie nominalne akumulatora (V_): 48

16. Nominowana pojemność akumulatora (KWh): 5.04

17. Dopuszczalna temperatura robocza akumulatora wynosi ℃ -10~60 (rozładowanie)

18. Dopuszczalna temperatura robocza baterii zasilającej to ℃ 0-60 (ładowanie)

19 Producent baterii/Nandu Battery

 

20 Okres gwarancji na akumulator (lata): 3

21 Długość głównej szczotki (mm): 690mm

22 średnica szczotki (mm): 500

Objętość zbiornika wodnego (L): 50

24 Pojemność kosza na śmieci (L): 130

Mechanizm redukcji to para przekładni ślimakowej, a zakres temperatury roboczej zespołu wynosi -40 ℃~

Inteligentny system kierowniczy EPS + 85 ℃, napięcie izolacji 500V, temperatura izolacji 240 ℃, dokładność kierowania ≤ 1 °, moc nominalna 220W, czas reakcji kierowania 100ms

dwadzieścia pięć

26 zintegrowane podwozie ze stemplowanego podwozia, marynowane, elektroforetyczne, antykorozyjne malowanie klasy motoryzacyjnej

27 scenariuszy roboczych nadaje się do scenariuszy wewnętrznych, zewnętrznych oraz zintegrowanej łączności wewnętrznej i zewnętrznej.

≥ 1, liczba linii ≥ 16, zakres kąta widzenia pionowego ≥ 30 °, zakres kąta widzenia poziomego

28 LiDAR wokół: 360 °, maksymalny zasięg widzenia ≥ 120m

29 radary ultradźwiękowe ≥ 4, przynajmniej 1 z przodu, z tyłu, po lewej i prawej, zasięg detekcji: 20cm-250cm

30 kamery ≥ 1, przynajmniej 1 z przodu

Rozmiar<40cm × 20cm × 20cm, masa<10kg

31 jednostka sterująca obliczeniowa wspiera testy w niskiej temperaturze, wysokiej temperaturze, uderzenia i wibracje

32 jednostka sterująca zasilaniem wspiera testy w niskich temperaturach, wysokich temperaturach, uderzeniach i wibracjach

Zintegrowana nawigacja laserowa, wizualna, czujnik inercyjny, bez zbierania lub wycieku GPS absolutnego

33 Tryb nawigacji współrzędne długości i szerokości geograficznej

34 Dokładność automatycznego pozycjonowania ≤ 5cm

35 informacje o mapach wysokiej rozdzielczości nie zbierają ani nie ujawniają absolutnych współrzędnych GPS szerokości i długości geograficznej

36 prędkość operacyjna autonomicznej jazdy 0-5 km/h

37 obszar usługi autonomicznego prowadzenia pojedynczego pojazdu>130000 metrów kwadratowych

38 tryb pracy pojazdu wspiera automatyczne/ręczne sterowanie z przełącznikiem jednym przyciskiem

39 Tryb automatycznego uruchamiania/zatrzymywania obsługuje operację jednym kliknięciem na telefonie komórkowym oraz przeglądanie informacji o pojeździe

40 zdolności autonomicznej jazdy wspiera objazd i unikanie przeszkód

Wsparcie dla awaryjnego zatrzymania i unikania przeszkód, czas reakcji awaryjnej <200ms, maksymalna odległość hamowania <1m

41 Zdolność ochrony bezpieczeństwa

Wsparcie dla dynamicznego przełączania w wielu trybach, podczas procesu autonomicznego prowadzenia, w zależności od zmian w scenariuszu

42 Tryb automatycznego prowadzenia

Przełączanie między metodami czyszczenia, prędkością jazdy itp.

43 czas wdrożenia autonomicznego prowadzenia <6 godzin/70000 metrów kwadratowych