Silnik serwo AGV

AGV charakteryzuje się ruchem na kołach. W porównaniu do robotów mobilnych chodzących, pełzających lub innych bezkołowych, AGV ma zalety szybkiego działania, wysokiej efektywności pracy, prostej struktury, silnej kontrolowalności i dobrej bezpieczeństwa. Tradycyjne AGV wykorzystuje prowadzenie elektromagnetyczne, prowadzenie taśmowe, prowadzenie optyczne i inne metody do ustalania swojej trasy. Ścieżka jest jednolita i odpowiednia dla stałych procesów operacyjnych, co nie spełnia potrzeb nowoczesnego systemu logistyki.

AGV charakteryzuje się ruchem na kołach. W porównaniu do robotów mobilnych poruszających się pieszo, pełzających lub innych robotów bezkołowych, AGV ma zalety szybkiego działania, wysokiej efektywności pracy, prostej struktury, silnej kontrolowalności i dobrej bezpieczeństwa. Tradycyjny AGV wykorzystuje prowadzenie elektromagnetyczne, prowadzenie taśmowe, prowadzenie optyczne i inne metody do ustalania swojej trasy podróży. Ścieżka jest jednolita i odpowiednia dla stałego procesu operacyjnego, co nie może zaspokoić potrzeb nowoczesnego systemu logistyki.
W Chinach, wraz z szybkim rozwojem systemu logistyki, zakres zastosowania AGV również się rozszerza. Jak opracować technologię systemu AGV, która może spełnić wszystkie aspekty potrzeb użytkowników (funkcjonalność, cena i jakość), jest praktycznym problemem, z którym musimy się zmierzyć w przyszłości. W pełni automatyczna technologia AGV, która dąży do automatyzacji AGV, prawie nie wymaga interwencji manualnej, a planowanie ścieżek i proces produkcji są złożone i zmienne. Może być stosowana w prawie wszystkich okazjach transportowych, szczególnie w inteligentnym magazynowaniu i branży logistycznej. Aby dążyć do optymalnej ścieżki, system regulacji zazwyczaj musi produkować różne plany ścieżek, a tradycyjna metoda prowadzenia po stałej ścieżce nie może być używana. Kierowanie inercyjne w połączeniu z systemem napędu i kierowania o wysokiej precyzji może spełnić potrzeby zmiennych ścieżek.
    Poprzez poprawę struktury biegunów wirnika i wybór enkodera z pamięcią, realizowane jest sprzężenie zwrotne prądu, prędkości i pozycji, co pozwala na osiągnięcie małych wahań momentu obrotowego i precyzyjnego pozycjonowania.