サーボドライバ
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サーボドライバ

ACサーボドライバは、高性能マイクロプロセッサをコア制御ユニットとして使用し、高度な全デジタルモーターベクトル制御アルゴリズムを実現します。現在ループ、速度ループ、位置ループのさまざまな閉ループサーボ制御モードを自由に切り替えることができ、コントローラは優れた互換性と適応性を持っています。ドライバの出力電力範囲は100wから750wです。デジタルパルス制御とCANopenおよびModbus通信プロトコルのバス制御をサポートし、複数のサーボドライバのネットワーク運用を実現できます。主に包装機械、印刷機械、伝送および搬送機械などの場面で、トルク、速度、位置の高精度制御に使用されます。

主な特徴
高速パルス(< 2MHz)およびアナログ制御をサポート;
Modbus \ CANopenバス制御をサポート;
8桁のデジタル入力、サーボ有効、内部速度トルク選択、パルス有効、アラームリセット、範囲超過制限、偏差リセットなど
8ビットデジタル出力は、サーボの準備、到着、アラーム、ホールディングブレーキ制御などを示します
パルス制御モード、デジタルIOは柔軟なソフトウェア構成をサポートし、PLCインターフェースを容易にします
17 / 23ビットの絶対値および増分エンコーダをサポート
動的フィールド弱化制御により速度調整範囲が拡張される
エンドジッターを効果的に抑制するためのマルチグループフィルタ/ノッチフィルタを内蔵
内蔵のマルチステージ速度位置コンターモードとSカーブモーション制御
過負荷設計と過電流、過熱、過電圧、低電圧、エンコーダ異常、過差、過速度、過範囲などの検出保護を3倍の設計で行います。

 

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