この車は、人工知能の機械視覚、全シーン画像認識アルゴリズム、深層学習ニューラルネットワーク、慣性ナビゲーションの組み合わせ、集中リアルタイムシステム自律運転技術を組み合わせた完全に知能化された無人清掃ロボットです。車線ラインなどのパラメータ化された道路特徴の自動認識と軌道予測、歩行者や車両などの静的および動的ターゲットを実現でき、建物の障害物による従来のGPS手法や、天候条件による弱いGPS信号の影響を克服し、公園やコミュニティのシナリオでセンチメートルレベルの安定した位置決定を達成しました。閉じたまたは半閉じた公園内の構造化された道路と非構造化された道路のリアルタイム経路計画と重要な清掃を実現できます。

この製品の位置付けは、閉鎖または半閉鎖の公園通路、歩道、広場、裏通り、路地、歩道、公園、工場などの日常的な清掃および維持管理作業のための自動化されたインテリジェントマシンです。

性能特性

LiDARに基づく高精度位置決め技術

従来のGPS方式における建物の障害物や天候条件による弱いGPS信号の欠点を克服し、公園やコミュニティのシナリオでセンチメートルレベルの安定した位置決めを実現します。現場での展開は迅速かつ便利で、新しい公園の地図は2時間以内に自動生成され、面倒なメンテナンスは不要です。

物体特徴に基づくインテリジェント障害物回避技術

無人のインテリジェント清掃車は、定められたルート、運転速度、および運転要件に厳密に従い、エッジクリーニング作業を実施し、清掃エリアの完全なカバーを確保します。ルート上または周囲に障害物が現れた場合、無人の衛生車両は障害物の種類に基づいて識別し、判断を行います。障害物の軌道予測に基づいて、そのリスクを評価し、インテリジェントに駐車または迂回を実現します。

カスタマイズされた衛生セマンティックマップ

衛生作業を展開する際、高精度のセマンティックマップを作成することで、サービスエリアのカスタマイズされた区分が実現されました。例えば、低速通過エリアと高速通過エリア、通過エリアと禁止エリア、清掃エリアと非清掃エリア、清掃エリアとドライクリーニングエリアなどです。車両が各エリアに入ると、そのエリアの運転および操作モードに自動的に切り替わります。

清掃効率は最大7000㎡2/hに達し、30人以上の手作業を置き換えることができます。

清掃幅は1,500mmに達し、セメント、砂、砂利などの洗浄機では清掃できない床を効果的に清掃できます。タバコの吸い殻、さまざまな家庭ごみ、さまざまな固体粒子のほこりを効果的に処理し、より均一で清潔な清掃効果をもたらします。30人以上の手作業を効果的に代替し、清掃コストを削減し、清掃効率を向上させます！

機械的自動ほこり振動機能を備えた高品質フィルター

さまざまな清掃プロセス中に微細なほこりを効果的にフィルタリングし、機械からほこりが逃げるのを防ぎ、環境を効果的に保護し、二次汚染を排除し、人間の健康を守ります。

調整可能なローリングブラシの接触圧力

異なる操作環境の要求に応じてローリングブラシの接触圧を柔軟に調整し、清掃効果を向上させることができます！

● ゴム製の滑り止めタイヤ

より耐久性のあるゴムタイヤ、効果的な滑り止め、安全な操作を保証！

スプレーアクセサリー、ほこりを効果的に抑制

ほこりの多い地域では、清掃中のほこりの発生を効果的に抑えるためにスプレーアクセサリーを取り付けることができます！

清掃幅 (mm): 1500

2シャーシタイプ/リアマウントの後輪駆動

3 ホイールベース（mm）：790

ホイールベース（mm）：1035

5 最小地上高 (mm): 34

6 タイヤ仕様（mm）：Φ 300

最大速度 (km/h): 10

最大登坂勾配(%): 20

速度制限モード/ドラムブレーキ+駆動モーターの逆ブレーキ

10 最小回転直径 (mm): 1000

11 駆動モーター出力 (W): 1200

12 後軸の耐荷重 (kg): 800 (上後軸)

13 バッテリータイプ/リチウム鉄リン酸バッテリー

14 電力バッテリー容量 (AH ):105

定格電圧バッテリー (V_): 48

定格電力バッテリー容量 (KWh): 5.04

17. 電力バッテリーの許容動作温度は ℃ -10~60 (放電)

18. パワーバッテリーの許容動作温度は℃ 0-60 (充電時)

19 バッテリーメーカー/南都バッテリー

 

バッテリー保証期間 (年): 3

21 メインブラシの長さ(mm): 690mm

ブラシ直径（mm）：500

23水タンク容量（L）：50

24 ゴミ箱容量( L ):130

減速機構はワームギア伝動ペアであり、アセンブリの動作温度範囲は-40 ℃〜です

インテリジェントドライビングEPSステアリングシステム+85 ℃、絶縁耐圧500V、絶縁温度240 ℃、ステアリング精度 ≤ 1 °、定格出力220W、ステアリング応答時間100ms

25

26 シャーシ統合スタンピングシャーシ、漬け込み、電気泳動、自動車グレードの塗装防錆処理

27の作業シナリオは、屋内、屋外、および統合された屋内外接続シナリオに適しています。

≥ 1, 行数 ≥ 16, 垂直視野角範囲 ≥ 30 °, 水平視野角範囲

LiDAR周囲: 360 °、最大視界 ≥ 120m

29 超音波レーダー ≥ 4, 前、後、左、右にそれぞれ少なくとも 1 つ, 検出範囲: 20cm-250cm

カメラ30台以上 ≥ 1、前方に少なくとも1台

サイズ<40cm × 20cm × 20cm、質量<10kg

31 計算制御ユニットは低温、高温、衝撃、振動テストをサポート

電源制御ユニットは低温、高温、衝撃、振動テストをサポートします

レーザー、ビジョン、慣性センサー統合ナビゲーション、GPSの絶対値を収集または漏洩しない

33 ナビゲーションモードの経度と緯度の座標

自動運転位置決め精度 ≤ 5cm

35 高精細地図情報はGPSの絶対緯度と経度座標を収集および漏洩しません

自動運転操作速度 0-5 km/h

37 単一車両自動運転サービスエリア>130000平方メートル

38 車両運転モードはワンタッチ切替で自動/手動制御をサポート

39 自動運転の開始/停止モードは、携帯電話でのワンクリック操作と車両情報の表示をサポートします

自動運転機能は迂回と障害物回避をサポートします

緊急停止と障害物回避をサポートし、緊急応答時間は<200ms、最大ブレーキ距離は<1mです。

41 セキュリティ保護機能

マルチモード動的切り替えをサポートし、自動運転プロセス中にシーンの変化に応じて

42 自動運転モード

清掃方法、走行速度などの切り替え

43 自律運転展開時間<6時間/70000平方メートル