AGVサーボモーター

AGVは車輪による移動が特徴です。歩行、這い、または他の非車輪型移動ロボットと比較して、AGVは迅速な動作、高い作業効率、シンプルな構造、強い制御性、および優れた安全性の利点があります。従来のAGVは、電磁誘導、テープ誘導、光学誘導などの方法を使用して移動ルートを設定します。この経路は単一であり、固定された運用プロセスに適しているため、現代の物流システムのニーズには応えられません。

AGVは車輪による移動が特徴です。歩行、這うこと、または他の非車輪型移動ロボットと比較して、AGVは迅速な動作、高い作業効率、シンプルな構造、強い制御性、そして良好な安全性という利点があります。従来のAGVは、電磁誘導、テープ誘導、光学誘導などの方法を使用して移動ルートを設定します。この経路は単一で、固定された作業プロセスに適しており、現代の物流システムのニーズには応えられません。
中国では、物流システムの急速な発展に伴い、AGVの適用範囲も拡大しています。ユーザーのニーズ（機能、価格、品質）をすべて満たすAGVシステム技術をどのように開発するかは、私たちが今後直面しなければならない実践的な問題です。AGVの自動化を追求する完全自動AGV技術は、ほとんど手動介入を必要とせず、経路計画と生産プロセスは複雑で変化に富んでいます。これはほぼすべての取り扱い場面で使用でき、特にインテリジェントな倉庫業務や物流業界での利用が期待されています。最適な経路を追求するために、調整システムは通常、異なる経路計画を生成する必要があり、従来の固定経路誘導方法は使用できません。慣性誘導と高精度の駆動および操舵システムを組み合わせることで、変化する経路のニーズに応えることができます。
    ローターポール構造を改善し、メモリ構造を持つエンコーダを選択することで、電流、速度、位置のクローズドループが実現され、小さなトルク変動と正確な位置決めが可能になります。