Mobil ini adalah robot pembersih tanpa awak yang sepenuhnya cerdas yang menggabungkan visi mesin kecerdasan buatan, algoritma pengenalan gambar seluruh scene, jaringan saraf pembelajaran mendalam, navigasi inersia yang digabungkan, dan teknologi mengemudi otonom sistem waktu nyata terpusat. Ini dapat mencapai pengenalan otomatis dan prediksi trajektori fitur jalan yang diparameterisasi seperti garis jalur, serta target statis dan dinamis seperti pejalan kaki dan kendaraan, mengatasi metode GPS tradisional seperti hambatan bangunan. Karena sinyal GPS yang lemah disebabkan oleh kondisi cuaca, penentuan posisi yang stabil pada tingkat sentimeter telah dicapai di skenario taman dan komunitas. Dapat mencapai perencanaan jalur waktu nyata dan pembersihan kunci jalan terstruktur dan tidak terstruktur di taman tertutup atau semi tertutup.

Penempatan produk ini adalah mesin cerdas otomatis untuk operasi pembersihan dan pemeliharaan harian di jalur taman tertutup atau semi-tertutup, trotoar, alun-alun, dan lokasi lain seperti jalan belakang, gang, trotoar, taman, dan pabrik.

Karakteristik kinerja

Teknologi pemetaan posisi presisi tinggi berbasis LiDAR

Mengatasi kekurangan sinyal GPS yang lemah akibat penghalang bangunan dan kondisi cuaca dalam metode GPS tradisional, mencapai posisi stabil tingkat sentimeter dalam skenario taman dan komunitas. Penempatan di lokasi cepat dan nyaman, dan peta taman baru secara otomatis dihasilkan dalam waktu 2 jam, tanpa perlu pemeliharaan yang rumit.

Teknologi penghindaran rintangan cerdas berdasarkan fitur objek

Kendaraan pembersih cerdas tanpa awak mengikuti rute yang ditentukan, kecepatan operasi, dan persyaratan operasi untuk melakukan tugas pembersihan tepi, memastikan cakupan penuh area pembersihan. Ketika rintangan muncul di sepanjang rute atau di sekitarnya, kendaraan sanitasi tanpa awak akan mengidentifikasi dan membuat keputusan berdasarkan jenis rintangan. Berdasarkan prediksi trajektori rintangan, evaluasi risikonya, dan secara cerdas mencapai parkir atau menghindar.

Peta semantik sanitasi yang disesuaikan.

Saat menerapkan tugas sanitasi, pembagian area layanan yang disesuaikan dicapai dengan membangun peta semantik definisi tinggi. Misalnya, area lewat kecepatan rendah dan area lewat cepat, area lewat dan area terlarang, area bersih dan area tidak bersih, area bersih dan area dry cleaning, dll. Ketika kendaraan memasuki setiap area, ia akan secara otomatis beralih ke mode berkendara dan operasi area tersebut.

Efisiensi pembersihan dapat mencapai hingga 7000 ㎡ 2/jam, yang dapat menggantikan lebih dari 30 pekerja manual.

Lebar pembersihan mencapai 1.500mm, yang dapat secara efektif membersihkan lantai yang tidak dapat dibersihkan oleh mesin cuci seperti semen, pasir, dan kerikil. Ini dapat secara efektif menangani puntung rokok, berbagai limbah rumah tangga, dan berbagai debu partikel padat, menghasilkan efek pembersihan yang lebih merata dan bersih. Ini secara efektif menggantikan tenaga kerja lebih dari 30 orang, mengurangi biaya pembersihan, dan meningkatkan efisiensi pembersihan!

Filter berkualitas tinggi dengan fungsi getaran debu otomatis mekanis

Secara efektif menyaring debu halus selama berbagai proses pembersihan, mencegah debu keluar dari mesin, secara efektif melindungi lingkungan, menghilangkan polusi sekunder, dan melindungi kesehatan manusia.

Tekanan sentuh sikat gulung yang dapat disesuaikan

Anda dapat menyesuaikan tekanan kontak sikat gulung secara fleksibel sesuai dengan kebutuhan lingkungan operasi yang berbeda untuk meningkatkan efek pembersihan!

● Ban karet anti selip

Ban karet yang lebih tahan lama, efektif anti selip, memastikan operasi yang aman!

Aksesori semprot, secara efektif menekan debu

Di area dengan tingkat debu tinggi, aksesori semprot dapat dipasang untuk secara efektif menekan timbulnya debu selama pembersihan!

1 Lebar pembersihan (mm): 1500

2 Jenis sasis/drive roda belakang yang dipasang di belakang.

3 jarak sumbu roda (mm): 790

4 jarak sumbu roda (mm): 1035

5 Jarak minimum dari tanah (mm): 34

6 spesifikasi ban (mm): Φ 300

7 Kecepatan maksimum (km/j): 10

8 Kemiringan Pendakian Maksimum(%): 20

9 Mode batas kecepatan/rem drum+rem mundur motor penggerak

10 Diameter putar minimum (mm): 1000

11 Daya motor penggerak (W): 1200

12 Kapasitas beban poros belakang (kg):800 (poros belakang atas)

13 Jenis baterai/baterai fosfat besi lithium

14 Kapasitas baterai daya (AH): 105

15 Tegangan terukur baterai daya (V_): 48

16. Kapasitas baterai daya terukur (KWh): 5.04

17. Suhu kerja yang diizinkan untuk baterai daya adalah ℃ -10~60 (pengosongan)

18. Suhu kerja yang diizinkan untuk baterai daya adalah ℃ 0-60 (pengisian)

19 Produsen baterai/Nandu Battery

 

20 Masa garansi baterai (Tahun): 3

21 Panjang sikat utama (mm): 690mm

Diameter sikat ke-22 (mm): 500

23 Volume tangki air (L): 50

Kapasitas tempat sampah (L): 130

Mekanisme pengurangan adalah pasangan transmisi roda cacing, dan rentang suhu kerja dari rakitan adalah -40 ℃~

Sistem kemudi EPS cerdas+85 ℃, tegangan tahan isolasi 500V, suhu isolasi 240 ℃, akurasi kemudi ≤ 1 °, daya terukur 220W, waktu respons kemudi 100ms

dua puluh lima

26 sasis terintegrasi sasis stamping, diasinkan, elektrofotetik, perlakuan cat grade otomotif anti karat

27 skenario kerja cocok untuk skenario konektivitas dalam ruangan, luar ruangan, dan terintegrasi dalam ruangan dan luar ruangan.

≥ 1, jumlah garis ≥ 16, rentang sudut pandang vertikal ≥ 30 °, rentang sudut pandang horizontal

28 LiDAR mengelilingi: 360 °, jarak pandang maksimum ≥ 120m

29 radar ultrasonik ≥ 4, setidaknya 1 di depan, belakang, kiri, dan kanan, rentang deteksi: 20cm-250cm

30 kamera ≥ 1, setidaknya 1 di depan

Ukuran<40cm × 20cm × 20cm, massa<10kg

31 unit kontrol komputasi mendukung pengujian suhu rendah, suhu tinggi, benturan, dan getaran

32 unit kontrol daya mendukung pengujian suhu rendah, suhu tinggi, benturan, dan getaran

Navigasi sensor laser, visi, dan inersia terintegrasi, tanpa mengumpulkan atau membocorkan GPS absolut

33 Mode navigasi koordinat garis bujur dan lintang

34 Akurasi posisi mengemudi otomatis ≤ 5cm

35 informasi peta definisi tinggi tidak mengumpulkan dan membocorkan koordinat lintang dan bujur GPS absolut

36 kecepatan operasi mengemudi otonom 0-5 km/j

37 area layanan mengemudi otonom mobil tunggal>130000 meter persegi

38 mode operasi kendaraan mendukung kontrol otomatis/manual dengan saklar satu tombol

39 Mode mulai/berhenti mengemudi otomatis mendukung operasi satu klik di ponsel dan melihat informasi kendaraan

40 kemampuan mengemudi otonom mendukung pengalihan dan penghindaran rintangan

Mendukung penghentian darurat dan penghindaran rintangan, waktu respons darurat <200ms, jarak pengereman maksimum <1m.

41 Kemampuan perlindungan keamanan

Dukungan untuk pengalihan dinamis multi-mode, selama proses mengemudi otonom, sesuai dengan perubahan dalam adegan

42 Mode mengemudi otomatis

Beralih antara metode pembersihan, kecepatan mengemudi, dll.

43 waktu penerapan mengemudi otonom <6 jam/70000 meter persegi