Motor servo AGV
AGV ditandai dengan gerakan beroda. Dibandingkan dengan berjalan, merangkak, atau robot mobile non beroda lainnya, AGV memiliki keunggulan tindakan cepat, efisiensi kerja tinggi, struktur sederhana, kontrol yang kuat, dan keamanan yang baik. AGV tradisional menggunakan panduan elektromagnetik, panduan pita, panduan optik, dan metode lainnya untuk menetapkan rute perjalanannya. Jalurnya tunggal dan cocok untuk proses operasi tetap, yang tidak dapat memenuhi kebutuhan sistem logistik modern.
AGV ditandai dengan gerakan beroda. Dibandingkan dengan berjalan, merangkak, atau robot mobile non beroda lainnya, AGV memiliki keunggulan dalam tindakan cepat, efisiensi kerja tinggi, struktur sederhana, kontrol yang kuat, dan keamanan yang baik. AGV tradisional menggunakan panduan elektromagnetik, panduan pita, panduan optik, dan metode lainnya untuk menetapkan rute perjalanannya. Jalurnya tunggal dan cocok untuk proses operasi tetap, yang tidak dapat memenuhi kebutuhan sistem logistik modern.
Di China, dengan perkembangan cepat sistem logistik, ruang lingkup aplikasi AGV juga semakin luas. Bagaimana mengembangkan teknologi sistem AGV yang dapat memenuhi semua aspek kebutuhan pengguna (fungsi, harga, dan kualitas) adalah masalah praktis yang harus kita hadapi di masa depan. Teknologi AGV otomatis penuh, yang mengejar otomatisasi AGV, hampir tidak memerlukan intervensi manual, dan perencanaan jalur serta proses produksi sangat kompleks dan dapat berubah-ubah. Ini dapat digunakan di hampir semua kesempatan penanganan, terutama di industri pergudangan dan logistik cerdas. Untuk mengejar jalur optimal, sistem penyesuaian biasanya perlu menghasilkan perencanaan jalur yang berbeda, dan metode panduan jalur tetap tradisional tidak dapat digunakan. Panduan inersia yang dikombinasikan dengan sistem penggerak dan kemudi presisi tinggi dapat memenuhi kebutuhan jalur yang berubah-ubah.
Dengan meningkatkan struktur kutub rotor dan memilih encoder dengan struktur memori, loop tertutup arus, kecepatan, dan posisi direalisasikan, sehingga dapat mewujudkan fluktuasi torsi yang kecil dan penentuan posisi yang akurat.
