एजीवी सर्वो मोटर
एजीवी पहिएदार गति की विशेषता है। चलने, रेंगने या अन्य गैर-पहिएदार मोबाइल रोबोटों की तुलना में, एजीवी के पास तेज़ क्रिया, उच्च कार्य दक्षता, सरल संरचना, मजबूत नियंत्रण क्षमता और अच्छी सुरक्षा के फायदे हैं। पारंपरिक एजीवी विद्युत चुम्बकीय मार्गदर्शन, टेप मार्गदर्शन, ऑप्टिकल मार्गदर्शन और अन्य तरीकों का उपयोग करके अपनी यात्रा मार्ग स्थापित करता है। मार्ग एकल है और निश्चित संचालन प्रक्रिया के लिए उपयुक्त है, जो आधुनिक लॉजिस्टिक्स प्रणाली की आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकता।
AGV पहिएदार गति द्वारा विशेषता प्राप्त करता है। चलने, रेंगने या अन्य गैर-पहिएदार मोबाइल रोबोटों की तुलना में, AGV के पास तेज़ क्रिया, उच्च कार्य दक्षता, सरल संरचना, मजबूत नियंत्रण क्षमता और अच्छी सुरक्षा के फायदे हैं। पारंपरिक AGV विद्युतचुंबकीय मार्गदर्शन, टेप मार्गदर्शन, ऑप्टिकल मार्गदर्शन और अन्य तरीकों का उपयोग करके अपनी यात्रा मार्ग स्थापित करता है। मार्ग एकल होता है और निश्चित संचालन प्रक्रिया के लिए उपयुक्त होता है, जो आधुनिक लॉजिस्टिक्स प्रणाली की आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकता।
चीन में, लॉजिस्टिक्स प्रणाली के तेजी से विकास के साथ, AGV के अनुप्रयोग का क्षेत्र भी बढ़ रहा है। AGV प्रणाली प्रौद्योगिकी को कैसे विकसित किया जाए जो उपयोगकर्ताओं की सभी आवश्यकताओं (कार्य, मूल्य और गुणवत्ता) को पूरा कर सके, यह एक व्यावहारिक समस्या है जिसका हमें भविष्य में सामना करना होगा। पूरी तरह से स्वचालित AGV तकनीक, जो AGV के स्वचालन का पीछा करती है, लगभग मैनुअल हस्तक्षेप की आवश्यकता नहीं होती है, और पथ योजना और उत्पादन प्रक्रिया जटिल और परिवर्तनशील होती है। इसका उपयोग लगभग सभी हैंडलिंग अवसरों में किया जा सकता है, विशेष रूप से बुद्धिमान वेयरहाउसिंग और लॉजिस्टिक्स उद्योग में। सर्वोत्तम पथ का पीछा करने के लिए, समायोजन प्रणाली को आमतौर पर विभिन्न पथ योजना उत्पन्न करने की आवश्यकता होती है, और पारंपरिक स्थिर पथ मार्गदर्शन विधि का उपयोग नहीं किया जा सकता है। इनर्शियल मार्गदर्शन को उच्च-सटीक ड्राइव और स्टीयरिंग प्रणाली के साथ मिलाकर परिवर्तनशील पथों की आवश्यकताओं को पूरा किया जा सकता है।
रोटर पोल संरचना में सुधार करके और मेमोरी संरचना के साथ एन्कोडर का चयन करके, वर्तमान, गति और स्थिति का बंद लूप प्राप्त किया जाता है, ताकि छोटे टॉर्क उतार-चढ़ाव और सटीक स्थिति प्राप्त की जा सके।
