Cette voiture est un robot de nettoyage entièrement intelligent et sans pilote qui combine la vision machine par intelligence artificielle, des algorithmes de reconnaissance d'image en pleine scène, des réseaux de neurones d'apprentissage profond, une navigation inertielle combinée et une technologie de conduite autonome en temps réel centralisée. Elle peut réaliser la reconnaissance automatique et la prédiction de trajectoire des caractéristiques routières paramétrées telles que les lignes de voie, ainsi que des cibles statiques et dynamiques telles que les piétons et les véhicules, surmontant les méthodes GPS traditionnelles telles que l'obstruction des bâtiments. En raison du signal GPS faible causé par les conditions météorologiques, un positionnement stable au niveau centimétrique a été atteint dans les scénarios de parcs et de communautés. Peut réaliser une planification de chemin en temps réel et un nettoyage clé des routes structurées et non structurées dans des parcs fermés ou semi-fermés.

Le positionnement de ce produit est une machine intelligente automatisée pour les opérations de nettoyage et d'entretien quotidiennes dans des allées de parc fermées ou semi-fermées, des chemins piétonniers, des places et d'autres scènes telles que des rues arrière, des ruelles, des trottoirs, des parcs et des usines.

Caractéristiques de performance

Technologie de positionnement haute précision basée sur LiDAR

Surmontant les inconvénients des signaux GPS faibles causés par l'obstruction des bâtiments et les conditions météorologiques dans les méthodes GPS traditionnelles, atteignant un positionnement stable au niveau centimétrique dans les scénarios de parc et de communauté. Le déploiement sur site est rapide et pratique, et la carte du nouveau parc est générée automatiquement en moins de 2 heures, sans besoin d'entretien fastidieux.

Technologie d'évitement d'obstacles intelligent basée sur les caractéristiques des objets

Le véhicule de nettoyage intelligent sans pilote suit strictement l'itinéraire prescrit, la vitesse de fonctionnement et les exigences opérationnelles pour effectuer des tâches de nettoyage des bords, garantissant une couverture complète de la zone de nettoyage. Lorsque des obstacles apparaissent le long de l'itinéraire ou autour, les véhicules de sanitation sans pilote identifieront et prendront des décisions en fonction du type d'obstacle. En se basant sur la prédiction de trajectoire des obstacles, évaluer leurs risques et atteindre intelligemment le stationnement ou le détour.

Carte sémantique de sanitation personnalisée

Lors du déploiement des tâches de sanitation, une division personnalisée des zones de service a été réalisée en établissant des cartes sémantiques haute définition. Par exemple, les zones de passage à basse vitesse et les zones de passage rapide, les zones de passage et les zones interdites, les zones de nettoyage et les zones non nettoyées, les zones de nettoyage et de nettoyage à sec, etc. Lorsque le véhicule entre dans chaque zone, il passe automatiquement aux modes de conduite et d'opération de cette zone.

L'efficacité de nettoyage peut atteindre jusqu'à 7000 ㎡ 2/h, ce qui peut remplacer plus de 30 travailleurs manuels.

La largeur de nettoyage atteint 1.500 mm, ce qui permet de nettoyer efficacement les sols qui ne peuvent pas être nettoyés par des machines à laver telles que le ciment, le sable et les gravillons. Il peut gérer efficacement les mégots de cigarette, divers déchets ménagers et diverses poussières solides, ce qui entraîne un effet de nettoyage plus uniforme et propre. Il remplace efficacement le travail manuel de plus de 30 personnes, réduit les coûts de nettoyage et améliore l'efficacité du nettoyage !

Filtre de haute qualité avec fonction de vibration automatique de la poussière mécanique

Filtrer efficacement la poussière fine lors de divers processus de nettoyage, empêcher la poussière de s'échapper de la machine, protéger efficacement l'environnement, éliminer la pollution secondaire et protéger la santé humaine.

Pression de contact de la brosse rotative réglable

Vous pouvez ajuster de manière flexible la pression de contact de la brosse rotative en fonction des exigences de l'environnement d'exploitation pour améliorer l'effet de nettoyage !

● Pneus en caoutchouc anti-dérapants

Pneus en caoutchouc plus durables, anti-dérapants efficaces, garantissant une opération sûre !

Accessoires de pulvérisation, supprimant efficacement la poussière

Dans les zones avec des niveaux de poussière élevés, des accessoires de pulvérisation peuvent être installés pour supprimer efficacement la génération de poussière lors du nettoyage !

1 Largeur de nettoyage (mm): 1500

2 Type de châssis/roue arrière montée à l'arrière

3 empattement (mm) : 790

Empattement 4 (mm) : 1035

5 Garde au sol minimale (mm) : 34

6 spécifications de pneus (mm) : Φ 300

7 Vitesse maximale (km/h): 10

8 Pente maximale de montée (%): 20

9 Mode de limitation de vitesse/frein à tambour + freinage inverse du moteur de traction

10 Diamètre de braquage minimal (mm) : 1000

11 Puissance du moteur de traction (W) : 1200

12 Capacité de charge de l'essieu arrière (kg) : 800 (essieu arrière supérieur)

13 Types de batteries/batterie au phosphate de fer lithium

14 Capacité de la batterie de puissance (AH) : 105

15 Tension nominale de la batterie de puissance (V_): 48

16. Capacité de la batterie de puissance nominale (KWh): 5.04

17. La température de fonctionnement autorisée de la batterie de puissance est ℃ -10~60 (décharge)

18. La température de fonctionnement autorisée de la batterie de puissance est ℃ 0-60 (charge)

19 Fabricant de batteries/Nandu Battery

 

20 Durée de garantie de la batterie (Année): 3

21 Longueur de la brosse principale (mm) : 690 mm

Diamètre de la brosse 22ème (mm) : 500

23 Volume du réservoir d'eau (L) : 50

Capacité du bac à ordures (L) : 130

Le mécanisme de réduction est un couple de transmission à vis sans fin, et la plage de température de fonctionnement de l'assemblage est de -40 ℃~

Système de direction EPS intelligent + 85 ℃, tension d'isolation de 500V, température d'isolation de 240 ℃, précision de direction ≤ 1 °, puissance nominale de 220W, temps de réponse de direction de 100ms

vingt-cinq

Châssis intégré de 26 châssis, marquage, électrophorèse, traitement anti-rouille de peinture de qualité automobile

27 scénarios de travail sont adaptés pour des scénarios intérieurs, extérieurs et de connectivité intégrée intérieure et extérieure.

≥ 1, nombre de lignes ≥ 16, plage d'angle de vue vertical ≥ 30 °, plage d'angle de vue horizontal

28 LiDAR entour: 360 °, portée maximale ≥ 120m

29 radars ultrasoniques ≥ 4, au moins 1 à l'avant, à l'arrière, à gauche et à droite, portée de détection : 20 cm-250 cm

30 caméras ≥ 1, au moins 1 à l'avant

Taille <40cm × 20cm × 20cm, masse <10kg

31 unité de contrôle de calcul prend en charge les tests à basse température, haute température, d'impact et de vibration

L'unité de contrôle de puissance 32 prend en charge les tests à basse température, haute température, d'impact et de vibration

Navigation intégrée par laser, vision, capteur inertiel, sans collecte ni fuite de GPS absolu

33 Mode de navigation coordonnées de longitude et latitude

Précision de positionnement de conduite automatique ≤ 5cm

35 les informations de carte haute définition ne collectent pas et ne divulguent pas les coordonnées de latitude et longitude GPS absolues

36 vitesse d'opération de conduite autonome 0-5 km/h

37 zone de service de conduite autonome de voiture unique > 130000 mètres carrés

38 mode de fonctionnement du véhicule prend en charge le contrôle automatique / manuel avec un interrupteur à un bouton

39 Le mode de démarrage/arrêt de conduite automatique prend en charge l'opération en un clic sur le téléphone mobile et la visualisation des informations du véhicule

40 capacités de conduite autonome supportent le détour et l'évitement d'obstacles

Support d'arrêt d'urgence et d'évitement d'obstacles, temps de réponse d'urgence <200ms, distance de freinage maximale <1m

41 Capacité de protection de sécurité

Support pour le changement dynamique multi-mode, pendant le processus de conduite autonome, selon les changements dans la scène

42 Mode de conduite automatique

Changement entre les méthodes de nettoyage, la vitesse de conduite, etc.

43 temps de déploiement de conduite autonome < 6 heures / 70000 mètres carrés