Moteur servo AGV
L'AGV se caractérise par un mouvement sur roues. Comparé aux robots mobiles à pied, rampants ou autres robots mobiles non à roues, l'AGV présente les avantages d'une action rapide, d'une haute efficacité de travail, d'une structure simple, d'une forte contrôlabilité et d'une bonne sécurité. L'AGV traditionnel utilise des méthodes de guidage électromagnétique, de guidage par bande, de guidage optique et d'autres méthodes pour établir son itinéraire de déplacement. Le chemin est unique et adapté à un processus opérationnel fixe, ce qui ne peut pas répondre aux besoins du système logistique moderne.
L'AGV se caractérise par un mouvement sur roues. Comparé à la marche, au rampement ou à d'autres robots mobiles non à roues, l'AGV présente les avantages d'une action rapide, d'une haute efficacité de travail, d'une structure simple, d'une forte contrôlabilité et d'une bonne sécurité. L'AGV traditionnel utilise des méthodes de guidage électromagnétique, de guidage par bande, de guidage optique et d'autres méthodes pour établir son itinéraire de déplacement. Le chemin est unique et adapté à un processus d'opération fixe, ce qui ne peut pas répondre aux besoins du système logistique moderne.
En Chine, avec le développement rapide du système logistique, le champ d'application des AGV s'élargit également. Comment développer une technologie de système AGV qui puisse répondre à tous les aspects des besoins des utilisateurs (fonction, prix et qualité) est un problème pratique auquel nous devons faire face à l'avenir. La technologie AGV entièrement automatique, qui vise l'automatisation des AGV, nécessite presque aucune intervention manuelle, et la planification des trajets et le processus de production sont complexes et changeants. Elle peut être utilisée dans presque toutes les occasions de manutention, en particulier dans l'industrie de l'entreposage intelligent et de la logistique. Afin de poursuivre le chemin optimal, le système d'ajustement doit généralement produire différentes planifications de trajet, et la méthode de guidage fixe traditionnelle ne peut pas être utilisée. Le guidage inertiel combiné à un système de conduite et de direction haute précision peut répondre aux besoins de chemins changeants.
En améliorant la structure des pôles du rotor et en sélectionnant l'encodeur avec une structure de mémoire, la boucle fermée de courant, de vitesse et de position est réalisée, permettant ainsi de réaliser de petites fluctuations de couple et un positionnement précis.
