این خودرو یک ربات تمیزکننده کاملاً هوشمند و بدون سرنشین است که ترکیبی از بینایی ماشین هوش مصنوعی، الگوریتم‌های شناسایی تصویر در تمام صحنه، شبکه‌های عصبی یادگیری عمیق، ناوبری اینرسی ترکیبی و فناوری رانندگی خودران سیستم مرکزی در زمان واقعی را به ارمغان می‌آورد. این ربات می‌تواند شناسایی خودکار و پیش‌بینی مسیر ویژگی‌های جاده‌ای پارامتری مانند خطوط لاین و همچنین اهداف ایستا و متحرک مانند عابران پیاده و وسایل نقلیه را انجام دهد و بر روش‌های سنتی GPS مانند موانع ساختمانی غلبه کند. به دلیل سیگنال ضعیف GPS ناشی از شرایط جوی، موقعیت‌یابی پایدار در سطح سانتی‌متر در سناریوهای پارک و جامعه به دست آمده است. می‌تواند برنامه‌ریزی مسیر در زمان واقعی و تمیزکاری کلیدی جاده‌های ساختاریافته و غیرساختاریافته در پارک‌های بسته یا نیمه‌بسته را انجام دهد.

موقعیت‌یابی این محصول یک ماشین هوشمند خودکار برای عملیات تمیز کردن و نگهداری روزانه در مسیرهای پارک بسته یا نیمه بسته، پیاده‌روها، میدان‌ها و دیگر صحنه‌ها مانند خیابان‌های پشتی، کوچه‌ها، پیاده‌روها، پارک‌ها و کارخانه‌ها است.

ویژگی‌های عملکرد

فناوری موقعیت‌یابی با دقت بالا مبتنی بر LiDAR

غلبه بر نقاط ضعف سیگنال‌های ضعیف GPS ناشی از موانع ساختمانی و شرایط جوی در روش‌های سنتی GPS، دستیابی به موقعیت‌یابی پایدار در سطح سانتی‌متر در سناریوهای پارک و جامعه. استقرار در محل سریع و راحت است و نقشه پارک جدید در عرض ۲ ساعت به‌طور خودکار تولید می‌شود، بدون نیاز به نگهداری خسته‌کننده.

فناوری هوشمند اجتناب از موانع بر اساس ویژگی‌های اشیاء

وسیله نقلیه هوشمند تمیزکننده بدون سرنشین به طور دقیق از مسیر تعیین شده، سرعت عملیاتی و الزامات عملیاتی پیروی می‌کند تا وظایف تمیزکاری لبه را انجام دهد و از پوشش کامل ناحیه تمیزکاری اطمینان حاصل کند. زمانی که موانع در طول مسیر یا اطراف ظاهر می‌شوند، وسایل نقلیه بهداشتی بدون سرنشین موانع را شناسایی کرده و بر اساس نوع مانع تصمیم‌گیری می‌کنند. بر اساس پیش‌بینی مسیر موانع، خطرات آن‌ها را ارزیابی کرده و به طور هوشمندانه به پارک کردن یا دور زدن می‌پردازند.

نقشه معنایی بهداشتی سفارشی شده

هنگام انجام وظایف بهداشتی، تقسیم‌بندی سفارشی مناطق خدمات با ایجاد نقشه‌های معنایی با وضوح بالا انجام شد. به عنوان مثال، مناطق عبور با سرعت پایین و مناطق عبور با سرعت بالا، مناطق عبور و مناطق ممنوع، مناطق تمیز کردن و غیر تمیز کردن، مناطق تمیز کردن و خشک کردن و غیره. هنگامی که وسیله نقلیه وارد هر منطقه می‌شود، به طور خودکار به حالت‌های رانندگی و عملیاتی آن منطقه سوئیچ می‌کند.

کارایی تمیز کردن می‌تواند به 7000 ㎡ 2/h برسد، که می‌تواند جایگزین بیش از 30 کارگر دستی شود.

عرض تمیز کردن به 1.500 میلی‌متر می‌رسد که می‌تواند به طور مؤثر زمین‌هایی را که نمی‌توان با ماشین‌های شستشو تمیز کرد، مانند سیمان، شن و ماسه و سنگ‌ریزه، تمیز کند. این دستگاه می‌تواند به طور مؤثر ته سیگار، انواع زباله‌های خانگی و گرد و غبار ذرات جامد مختلف را مدیریت کند و در نتیجه اثر تمیز کردن یکنواخت‌تر و تمیزتری را به ارمغان آورد. این دستگاه به طور مؤثر جایگزین کار دستی بیش از 30 نفر می‌شود، هزینه‌های تمیز کردن را کاهش می‌دهد و کارایی تمیز کردن را افزایش می‌دهد!

فیلتر با کیفیت بالا با عملکرد لرزش گرد و غبار خودکار مکانیکی

به طور مؤثر گرد و غبار ریز را در طی فرآیندهای مختلف تمیز کردن فیلتر کنید، از فرار گرد و غبار از دستگاه جلوگیری کنید، به طور مؤثر از محیط زیست محافظت کنید، آلودگی ثانویه را از بین ببرید و از سلامت انسان محافظت کنید.

فشار تماس برس قابل تنظیم

شما می‌توانید فشار تماس برس متحرک را بر اساس نیازهای مختلف محیط عملیاتی به طور انعطاف‌پذیر تنظیم کنید تا اثر تمیزکاری را بهبود ببخشید!

● لاستیک‌های ضد لغزش لاستیکی

لاستیک‌های لاستیکی با دوام‌تر، ضد لغزش مؤثر، تضمین کننده عملیات ایمن!

لوازم اسپری، به طور مؤثر گرد و غبار را سرکوب می‌کند

در مناطقی با سطح گرد و غبار بالا، می‌توان لوازم اسپری را نصب کرد تا به طور مؤثر تولید گرد و غبار در حین تمیزکاری را سرکوب کند!

1 عرض تمیزکاری (mm): 1500

نوع شاسی 2/حرکت چرخ‌های عقب نصب شده در عقب

فاصله محوری 3 (میلی‌متر): 790

فاصله محور ۴ (میلی‌متر): ۱۰۳۵

5 حداقل فاصله از زمین (میلی‌متر): 34

مشخصات تایر 6 (میلی‌متر): Φ 300

7 حداکثر سرعت (km/h): 10

8 حداکثر شیب صعود (%): 20

9 حالت محدودیت سرعت/ترمز درام + ترمز معکوس موتور محرک

10 حداقل قطر چرخش (میلی‌متر): 1000

11 قدرت موتور رانش (وات): 1200

12 ظرفیت بارگذاری محور عقب (کیلوگرم):800 (محور عقب بالا)

13 انواع باتری/باتری لیتیوم آهن فسفات

14 ظرفیت باتری قدرت (AH): 105

15 ولتاژ نامی باتری قدرت (V_): 48

16. ظرفیت باتری قدرت نامی (KWh): 5.04

17. دمای کاری مجاز باتری قدرت ℃ -10~60 (تخلیه)

18. دمای کاری مجاز باتری قدرت ℃ 0-60 (شارژ)

19 تولیدکننده باتری/باتری ناندو

 

20 دوره گارانتی باتری (سال): 3

21 طول برس اصلی (میلی‌متر): 690 میلی‌متر

قطر برس ۲۲ (میلی‌متر): ۵۰۰

حجم مخزن آب( L ):50

ظرفیت سطل زباله (L): 130

مکانیزم کاهش یک جفت انتقال چرخ دنده حلزونی است و دامنه دمای کاری مجموعه -۴۰ ℃~ است

سیستم فرمان EPS هوشمند + 85 ℃، ولتاژ عایق 500 ولت، دمای عایق 240 ℃، دقت فرمان ≤ 1 °، قدرت نامی 220 وات، زمان پاسخ فرمان 100 میلی‌ثانیه

بیست و پنج

26 شاسی یکپارچه با قالب‌گیری، خیس‌کاری، الکتروفورز، و درمان ضد زنگ با رنگ خودرویی

27 سناریوی کاری مناسب برای سناریوهای داخلی، خارجی و اتصال یکپارچه داخلی و خارجی

≥ 1، تعداد خطوط ≥ 16، دامنه زاویه دید عمودی ≥ 30 °، دامنه زاویه دید افقی

28 لیزر LiDAR احاطه: 360 °، حداکثر خط دید ≥ 120m

29 رادارهای اولتراسونیک ≥ 4، حداقل 1 در جلو، عقب، چپ و راست، دامنه تشخیص: 20 سانتی‌متر-250 سانتی‌متر

۳۰ دوربین ≥ ۱، حداقل ۱ در جلو

اندازه<40سانتی‌متر × 20سانتی‌متر × 20سانتی‌متر، جرم<10کیلوگرم

31 واحد کنترل محاسباتی از تست‌های دما پایین، دما بالا، ضربه و لرزش پشتیبانی می‌کند

واحد کنترل قدرت ۳۲ از تست‌های دماهای پایین، دماهای بالا، ضربه و لرزش پشتیبانی می‌کند

ناوبری یکپارچه با لیزر، بینایی، حسگر اینرسی، بدون جمع‌آوری یا نشت GPS مطلق

33 حالت ناوبری مختصات طول و عرض جغرافیایی

دقت موقعیت‌یابی خودکار ۳۴ ≤ ۵ سانتی‌متر

35 اطلاعات نقشه با وضوح بالا جمع‌آوری نمی‌شود و مختصات عرض و طول جغرافیایی GPS را نشت نمی‌دهد

36 سرعت عملیات رانندگی خودران 0-5 km/h

37 منطقه خدمات رانندگی خودکار خودروهای تک>130000 متر مربع

38 حالت عملیات وسیله نقلیه از کنترل خودکار/دستی با یک دکمه پشتیبانی می‌کند

39 حالت شروع/متوقف رانندگی خودکار از عملیات یک کلیکی در تلفن همراه و مشاهده اطلاعات وسیله نقلیه پشتیبانی می‌کند

40 قابلیت‌های رانندگی خودران از دور زدن و اجتناب از موانع پشتیبانی می‌کند

از توقف اضطراری و اجتناب از موانع پشتیبانی می‌کند، زمان پاسخ اضطراری <200ms، حداکثر فاصله ترمز <1m

41 قابلیت حفاظت امنیتی

پشتیبانی از سوئیچینگ دینامیک چند حالته، در طول فرآیند رانندگی خودکار، بر اساس تغییرات در صحنه

42 حالت رانندگی خودکار

تعویض بین روش‌های تمیزکاری، سرعت رانندگی و غیره

43 زمان استقرار رانندگی خودکار <6 ساعت/70000 متر مربع