موتور سروو AGV

AGV با حرکت چرخشی مشخص می‌شود. در مقایسه با ربات‌های متحرک غیرچرخشی مانند راه رفتن، خزیدن یا سایر ربات‌ها، AGV دارای مزایای اقدام سریع، کارایی بالای کاری، ساختار ساده، کنترل‌پذیری قوی و ایمنی خوب است. AGV سنتی از راهنمایی الکترومغناطیسی، راهنمایی نوار، راهنمایی نوری و سایر روش‌ها برای تعیین مسیر حرکت خود استفاده می‌کند. این مسیر یکنواخت و مناسب برای فرآیند عملیاتی ثابت است و نمی‌تواند نیازهای سیستم لجستیک مدرن را برآورده کند.

AGV با حرکت چرخشی مشخص می‌شود. در مقایسه با ربات‌های متحرک غیرچرخشی مانند ربات‌های پیاده‌رو، خزنده یا سایر ربات‌های متحرک، AGV دارای مزایای اقدام سریع، کارایی بالای کاری، ساختار ساده، قابلیت کنترل قوی و ایمنی خوب است. AGV سنتی از راهنمایی الکترومغناطیسی، راهنمایی نوار، راهنمایی نوری و سایر روش‌ها برای تعیین مسیر حرکت خود استفاده می‌کند. این مسیر تک‌بعدی و مناسب برای فرآیند عملیاتی ثابت است که نمی‌تواند نیازهای سیستم لجستیک مدرن را برآورده کند.
در چین، با توسعه سریع سیستم لجستیک، دامنه کاربرد AGV نیز در حال گسترش است. چگونه می‌توان فناوری سیستم AGV را توسعه داد که بتواند به تمام جنبه‌های نیازهای کاربران (عملکرد، قیمت و کیفیت) پاسخ دهد، یک مشکل عملی است که باید در آینده با آن مواجه شویم. فناوری AGV کاملاً خودکار، که به دنبال اتوماسیون AGV است، تقریباً به هیچ گونه مداخله دستی نیاز ندارد و برنامه‌ریزی مسیر و فرآیند تولید پیچیده و متغیر است. این فناوری می‌تواند در تقریباً تمام مواقع جابجایی استفاده شود، به ویژه در صنعت انبارداری و لجستیک هوشمند. به منظور دستیابی به مسیر بهینه، سیستم تنظیم معمولاً نیاز به تولید برنامه‌ریزی مسیرهای مختلف دارد و روش راهنمایی مسیر ثابت سنتی نمی‌تواند استفاده شود. راهنمایی اینرسی ترکیب شده با سیستم درایو و فرمان با دقت بالا می‌تواند نیازهای مسیرهای متغیر را برآورده کند.
    با بهبود ساختار قطب روتور و انتخاب انکودر با ساختار حافظه، حلقه بسته جریان، سرعت و موقعیت تحقق می‌یابد تا نوسانات گشتاور کم و موقعیت‌یابی دقیق را به دست آورد.