Este coche es un robot de limpieza totalmente inteligente y autónomo que combina visión artificial, algoritmos de reconocimiento de imágenes en todo el escenario, redes neuronales de aprendizaje profundo, navegación inercial combinada y tecnología de conducción autónoma de sistema centralizado en tiempo real. Puede lograr el reconocimiento automático y la predicción de trayectoria de características de carretera parametrizadas como líneas de carril, así como objetivos estáticos y dinámicos como peatones y vehículos, superando los métodos tradicionales de GPS como la obstrucción de edificios. Debido a la señal GPS débil causada por condiciones climáticas, se ha logrado una posicionamiento estable a nivel de centímetros en escenarios de parques y comunidades. Puede lograr planificación de rutas en tiempo real y limpieza clave de caminos estructurados y no estructurados en parques cerrados o semi cerrados.

La posición de este producto es una máquina inteligente automatizada para operaciones de limpieza y mantenimiento diario en carriles de parque cerrados o semi cerrados, caminos peatonales, plazas y otras escenas como calles traseras, callejones, aceras, parques y fábricas.

Características de rendimiento

Tecnología de posicionamiento de alta precisión basada en LiDAR

Superando las desventajas de las señales GPS débiles causadas por la obstrucción de edificios y las condiciones climáticas en los métodos GPS tradicionales, logrando una posición estable a nivel de centímetros en escenarios de parques y comunidades. El despliegue en el sitio es rápido y conveniente, y el mapa del nuevo parque se genera automáticamente en 2 horas, sin necesidad de un mantenimiento tedioso.

Tecnología de evitación de obstáculos inteligente basada en características del objeto

El vehículo de limpieza inteligente no tripulado sigue estrictamente la ruta prescrita, la velocidad de operación y los requisitos de operación para realizar tareas de limpieza de bordes, asegurando una cobertura completa del área de limpieza. Cuando aparecen obstáculos a lo largo de la ruta o alrededor, los vehículos de saneamiento no tripulados identificarán y tomarán decisiones basadas en el tipo de obstáculo. Basándose en la predicción de la trayectoria de los obstáculos, evaluarán sus riesgos y lograrán inteligentemente estacionarse o desviarse.

Mapa semántico de saneamiento personalizado

Al desplegar tareas de saneamiento, se logró una división personalizada de las áreas de servicio mediante el establecimiento de mapas semánticos de alta definición. Por ejemplo, áreas de paso de baja velocidad y áreas de paso rápido, áreas de paso y áreas prohibidas, áreas de limpieza y áreas no limpias, áreas de limpieza y áreas de limpieza en seco, etc. Cuando el vehículo entra en cada área, cambiará automáticamente a los modos de conducción y operación de esa área.

La eficiencia de limpieza puede alcanzar hasta 7000 ㎡ 2/h, lo que puede reemplazar a más de 30 trabajadores manuales.

El ancho de limpieza alcanza 1.500 mm, lo que puede limpiar de manera efectiva pisos que no pueden ser limpiados por máquinas de lavado, como cemento, arena y grava. Puede manejar de manera efectiva colillas de cigarrillos, varios desechos domésticos y varios polvos de partículas sólidas, lo que resulta en un efecto de limpieza más uniforme y limpio. Reemplaza de manera efectiva la mano de obra de más de 30 personas, reduce los costos de limpieza y mejora la eficiencia de limpieza.

Filtro de alta calidad con función de vibración automática de polvo mecánico

Filtrar eficazmente el polvo fino durante varios procesos de limpieza, prevenir que el polvo escape de la máquina, proteger eficazmente el medio ambiente, eliminar la contaminación secundaria y proteger la salud humana.

Presión de contacto del cepillo rodante ajustable

¡Puedes ajustar de manera flexible la presión de contacto del cepillo rodante según los diferentes requisitos del entorno operativo para mejorar el efecto de limpieza!

● Neumáticos de goma antideslizantes

Neumáticos de goma más duraderos, anti deslizantes efectivos, ¡garantizando una operación segura!

Accesorios de rociado, suprimen eficazmente el polvo

En áreas con altos niveles de polvo, se pueden instalar accesorios de rociado para suprimir eficazmente la generación de polvo durante la limpieza!

1 Ancho de limpieza (mm): 1500

2 Tipo de chasis/tracción trasera montada en la parte trasera

3 distancia entre ejes (mm): 790

4 distancia entre ejes (mm): 1035

5 Despeje mínimo del suelo (mm): 34

6 especificaciones de neumáticos (mm): Φ 300

7 Velocidad máxima (km/h): 10

8 Pendiente máxima de escalada (%): 20

9 Modo de límite de velocidad/freno de tambor + frenado en reversa del motor de tracción

10 Diámetro mínimo de giro (mm): 1000

11 Potencia del motor de tracción (W): 1200

12 Capacidad de carga del eje trasero (kg): 800 (eje trasero superior)

13 Tipos de baterías/batería de fosfato de hierro de litio

14 Capacidad de la batería de potencia (AH): 105

15 Voltaje nominal de la batería de potencia (V_): 48

16. Capacidad de batería de potencia nominal (KWh): 5.04

17. La temperatura de trabajo permitida de la batería de potencia es ℃ -10~60 (descarga)

18. La temperatura de trabajo permitida de la batería de potencia es ℃ 0-60 (carga)

19 Fabricante de baterías/Nandu Battery

 

20 Período de garantía de la batería (Año): 3

21 Longitud del cepillo principal (mm): 690mm

22º diámetro del cepillo (mm): 500

23 Volumen del tanque de agua (L): 50

Capacidad del cubo de basura (L): 130

El mecanismo de reducción es un par de transmisión de engranaje sin fin, y el rango de temperatura de trabajo del ensamblaje es -40 ℃~

Sistema de dirección EPS de conducción inteligente + 85 ℃, voltaje de aislamiento de 500V, temperatura de aislamiento de 240 ℃, precisión de dirección ≤ 1 °, potencia nominal de 220W, tiempo de respuesta de dirección de 100ms

veinticinco

Chasis integrado de estampado 26, en escabeche, electroforético, tratamiento de pintura de grado automotriz contra óxido

27 escenarios de trabajo son adecuados para escenarios de conectividad interior, exterior e integrada.

≥ 1, número de líneas ≥ 16, rango de ángulo de visión vertical ≥ 30 °, rango de ángulo de visión horizontal

28 LiDAR envolvente: 360 °, línea de visión máxima ≥ 120m

29 radares ultrasónicos ≥ 4, al menos 1 en frente, detrás, izquierda y derecha, rango de detección: 20cm-250cm

30 cámaras ≥ 1, al menos 1 en la parte delantera

Tamaño<40cm × 20cm × 20cm, masa<10kg

31 unidad de control de computación soporta pruebas de baja temperatura, alta temperatura, impacto y vibración

32 la unidad de control de potencia soporta pruebas de baja temperatura, alta temperatura, impacto y vibración

Navegación integrada con láser, visión y sensor inercial, sin recopilar ni filtrar GPS absoluto

33 Modo de navegación coordenadas de longitud y latitud

34 Precisión de posicionamiento de conducción automática ≤ 5cm

35 la información del mapa de alta definición no recopila ni filtra coordenadas absolutas de latitud y longitud GPS

36 velocidad de operación de conducción autónoma 0-5 km/h

37 área de servicio de conducción autónoma de un solo vehículo>130000 metros cuadrados

38 modo de operación del vehículo soporta control automático/manual con un botón de cambio

39 El modo de inicio/parada de conducción automática admite operación con un solo clic en el teléfono móvil y visualización de información del vehículo

40 capacidades de conducción autónoma que soportan desvío y evitación de obstáculos

Soporta parada de emergencia y evitación de obstáculos, tiempo de respuesta de emergencia <200ms, distancia máxima de frenado <1m.

41 Capacidad de protección de seguridad

Soporte para cambio dinámico de múltiples modos, durante el proceso de conducción autónoma, según los cambios en la escena

42 Modo de conducción automática

Cambio entre métodos de limpieza, velocidad de conducción, etc.

43 tiempo de despliegue de conducción autónoma <6 horas/70000 metros cuadrados