Motor servo AGV
El AGV se caracteriza por su movimiento sobre ruedas. En comparación con robots móviles no ruedas como los que caminan o reptan, el AGV tiene las ventajas de una acción rápida, alta eficiencia de trabajo, estructura simple, fuerte controlabilidad y buena seguridad. El AGV tradicional utiliza métodos de guía electromagnética, guía por cinta, guía óptica y otros para establecer su ruta de viaje. El camino es único y adecuado para procesos operativos fijos, lo que no puede satisfacer las necesidades del sistema logístico moderno.
El AGV se caracteriza por su movimiento sobre ruedas. En comparación con robots móviles no motorizados como los que caminan o se arrastran, el AGV tiene las ventajas de una acción rápida, alta eficiencia laboral, estructura simple, gran controlabilidad y buena seguridad. El AGV tradicional utiliza guía electromagnética, guía por cinta, guía óptica y otros métodos para establecer su ruta de viaje. El camino es único y adecuado para procesos de operación fijos, lo que no puede satisfacer las necesidades del sistema logístico moderno.
En China, con el rápido desarrollo del sistema logístico, el ámbito de aplicación de los AGV también está en expansión. Cómo desarrollar una tecnología de sistema AGV que pueda satisfacer todos los aspectos de las necesidades de los usuarios (función, precio y calidad) es un problema práctico que debemos enfrentar en el futuro. La tecnología de AGV totalmente automática, que persigue la automatización de los AGV, casi no necesita intervención manual, y la planificación de rutas y el proceso de producción son complejos y cambiantes. Puede utilizarse en casi todas las ocasiones de manejo, especialmente en la industria de almacenamiento y logística inteligente. Para perseguir la ruta óptima, el sistema de ajuste generalmente necesita producir diferentes planificaciones de ruta, y no se puede utilizar el método tradicional de guía de ruta fija. La guía inercial combinada con un sistema de conducción y dirección de alta precisión puede satisfacer las necesidades de rutas cambiantes.
Al mejorar la estructura del polo del rotor y seleccionar el encoder con estructura de memoria, se realiza el bucle cerrado de corriente, velocidad y posición, logrando así una pequeña fluctuación de torque y un posicionamiento preciso.
