Dieses Auto ist ein vollständig intelligenter unbemannter Reinigungsroboter, der künstliche Intelligenz, maschinelles Sehen, Algorithmen zur vollständigen Bildszenenerkennung, tiefes Lernen neuronaler Netzwerke, kombinierte Trägheitsnavigation und zentrale Echtzeitsysteme für autonome Fahrtechnologie kombiniert. Es kann die automatische Erkennung und Trajektorienvorhersage von parametrierten Straßenmerkmalen wie Fahrbahnmarkierungen sowie statischen und dynamischen Zielen wie Fußgängern und Fahrzeugen erreichen und überwinden traditionelle GPS-Methoden wie Gebäudeverhinderungen. Aufgrund des schwachen GPS-Signals, das durch Wetterbedingungen verursacht wird, wurde eine stabile Positionierung auf Zentimeter-Niveau in Park- und Gemeinschaftsszenarien erreicht. Es kann eine Echtzeit-Routenplanung und Schlüsselreinigung von strukturierten und unstrukturierten Straßen in geschlossenen oder halbgeschlossenen Parks erreichen.

Die Positionierung dieses Produkts ist eine automatisierte intelligente Maschine für tägliche Reinigungs- und Wartungsarbeiten in geschlossenen oder halbgeschlossenen Parkwegen, Fußwegen, Plätzen und anderen Szenen wie Hinterstraßen, Gassen, Gehwegen, Parks und Fabriken.

Leistungsmerkmale

Hochpräzise Positionierungstechnologie basierend auf LiDAR

Die Schwächen schwacher GPS-Signale, die durch Gebäudeobstruktionen und Wetterbedingungen in traditionellen GPS-Methoden verursacht werden, werden überwunden, wodurch eine stabile Positionierung auf Zentimeter-Niveau in Park- und Gemeinschaftsszenarien erreicht wird. Der vor Ort Einsatz ist schnell und bequem, und die Karte des neuen Parks wird innerhalb von 2 Stunden automatisch erstellt, ohne dass mühsame Wartung erforderlich ist.

Intelligente Hindernisvermeidungstechnologie basierend auf Objektmerkmalen

Das unbemannte intelligente Reinigungsfahrzeug folgt strikt der vorgeschriebenen Route, der Betriebsgeschwindigkeit und den Betriebsanforderungen, um Randreinigungsaufgaben durchzuführen und eine vollständige Abdeckung des Reinigungsbereichs zu gewährleisten. Wenn Hindernisse entlang der Route oder in der Umgebung auftreten, werden unbemannte Reinigungsfahrzeuge diese identifizieren und Entscheidungen basierend auf der Art des Hindernisses treffen. Basierend auf der Trajektorienvorhersage von Hindernissen werden deren Risiken bewertet und intelligent das Parken oder Umfahren erreicht.

Kundenspezifische sanitäre semantische Karte

Bei der Durchführung von Reinigungsaufgaben wurde eine maßgeschneiderte Aufteilung der Servicebereiche durch die Erstellung hochauflösender semantischer Karten erreicht. Zum Beispiel langsame Durchfahrtsbereiche und schnelle Durchfahrtsbereiche, Durchfahrtsbereiche und verbotene Bereiche, Reinigungs- und Nicht-Reinigungsbereiche, Reinigungs- und Trockenreinigungsbereiche usw. Wenn das Fahrzeug jeden Bereich betritt, wechselt es automatisch in die Fahr- und Betriebsmodi dieses Bereichs.

Die Reinigungseffizienz kann bis zu 7000 ㎡ 2/h erreichen, was mehr als 30 manuelle Arbeiter ersetzen kann.

Die Reinigungsbreite erreicht 1.500 mm, was eine effektive Reinigung von Böden ermöglicht, die von Reinigungsmaschinen wie Zement, Sand und Kies nicht gereinigt werden können. Es kann effektiv Zigarettenstummel, verschiedene Haushaltsabfälle und verschiedene feste Partikelstaub bewältigen, was zu einem gleichmäßigeren und saubereren Reinigungseffekt führt. Es ersetzt effektiv die manuelle Arbeit von mehr als 30 Personen, senkt die Reinigungskosten und verbessert die Reinigungseffizienz!

Hochwertiger Filter mit mechanischer automatischer Staubvibrationsfunktion

Effektiv feine Staubpartikel während verschiedener Reinigungsprozesse filtern, verhindern, dass Staub aus der Maschine entweicht, die Umwelt effektiv schützen, sekundäre Verschmutzung beseitigen und die menschliche Gesundheit schützen.

Einstellbarer Druck des Rollbürstenabdrucks

Sie können den Kontaktdruck der Bürste flexibel an die Anforderungen der unterschiedlichen Betriebsumgebungen anpassen, um die Reinigungseffizienz zu verbessern!

● Gummirutschfeste Reifen

Robustere Gummireifen, effektiver Rutschschutz, der einen sicheren Betrieb gewährleistet!

Sprühzubehör, das Staub effektiv unterdrückt

In Bereichen mit hohen Staubwerten können Sprühzubehörteile installiert werden, um die Staubentwicklung während der Reinigung effektiv zu unterdrücken!

1 Reinigungsbreite (mm): 1500

2 Chassis-Typ/hintere Radantrieb

3 Radstand (mm): 790

4 Radstand (mm): 1035

5 Mindestbodenfreiheit (mm): 34

6 Reifenspezifikationen (mm): Φ 300

7 Maximale Geschwindigkeit (km/h): 10

8 Maximale Steigung (%): 20

9 Geschwindigkeitsbegrenzungsmodus/Trommelbremse + Rückwärtsbremsung des Antriebsmotors

10 Mindestwendekreis (mm): 1000

11 Antriebsleistung des Motors (W): 1200

12 Tragfähigkeit der Hinterachse (kg): 800 (obere Hinterachse)

13 Batterietypen/Lithium-Eisen-Phosphat-Batterie

14 Kapazität der Strombatterie (AH): 105

15 Nennspannung der Batterie (V_): 48

16. Nennleistung Batteriekapazität (KWh): 5.04

17. Die zulässige Betriebstemperatur der Strombatterie beträgt ℃ -10~60 (Entladung)

18. Die zulässige Betriebstemperatur der Antriebsbatterie beträgt ℃ 0-60 (Laden)

19 Batteriehersteller/Nandu Batterie

 

20 Garantiezeit der Batterie (Jahre): 3

21 Hauptbürstenlänge (mm): 690mm

22. Bürstendurchmesser (mm): 500

23 Wassertankvolumen (L): 50

24 Müllbehälterkapazität (L): 130

Der Reduktionsmechanismus ist ein Schneckengetriebe, und der Betriebstemperaturbereich der Baugruppe liegt bei -40 ℃~

Intelligentes EPS-Lenkungssystem + 85 ℃, Isolationsdurchschlagspannung von 500V, Isolationstemperatur von 240 ℃, Lenkgenauigkeit ≤ 1 °, Nennleistung von 220W, Lenkreaktionszeit von 100ms

fünfundzwanzig

26 Chassis integriertes Stanzchassis, eingelegt, elektrophoretisch, Automobil-Qualitätslack Rostschutzbehandlung

27 Arbeitsszenarien sind für Innen-, Außen- und integrierte Innen- und Außenszenarien geeignet.

≥ 1, Anzahl der Linien ≥ 16, vertikaler Betrachtungswinkelbereich ≥ 30 °, horizontaler Betrachtungswinkelbereich

28 LiDAR-Umgebung: 360 °, maximale Sichtweite ≥ 120m

29 Ultraschallradare ≥ 4, mindestens 1 vorne, hinten, links und rechts, Erfassungsbereich: 20cm-250cm

30 Kameras ≥ 1, mindestens 1 vorne

Größe<40cm × 20cm × 20cm, Gewicht<10kg

31 Recheneinheit unterstützt Tests bei niedrigen Temperaturen, hohen Temperaturen, Stößen und Vibrationen

32 Leistungssteuerungseinheit unterstützt Tests bei niedrigen Temperaturen, hohen Temperaturen, Stößen und Vibrationen

Laser-, Sicht- und inertiale Sensoren integrierte Navigation, ohne GPS-Daten zu sammeln oder zu leaken

33 Navigationsmodus Längen- und Breitengradkoordinaten

34 Automatische Fahrpositionierungsgenauigkeit ≤ 5cm

35 Hochauflösende Karteninformationen sammeln keine GPS-absolute Breiten- und Längengrade und lecken diese nicht

36 autonome Fahrgeschwindigkeit 0-5 km/h

37 Einzelwagen-autonome Fahrdienstfläche >130000 Quadratmeter

38 Fahrzeugbetriebsmodus unterstützt automatische/manuelle Steuerung mit einem Knopfdruckwechsel

39 Automatischer Fahrmodus Start/Stopp unterstützt die Ein-Klick-Bedienung auf dem Mobiltelefon und die Fahrzeuginformationsanzeige

40 autonome Fahrfunktionen unterstützen Umfahrungen und Hindernisvermeidung

Unterstützt Notstopp und Hindernisvermeidung, Reaktionszeit im Notfall <200ms, maximale Bremsdistanz <1m.

41 Sicherheitschutzfähigkeit

Unterstützung für den dynamischen Wechsel zwischen mehreren Modi, während des autonomen Fahrprozesses, je nach Veränderungen in der Szene

42 Automatischer Fahrmodus

Wechsel zwischen Reinigungsmethoden, Fahrgeschwindigkeit usw.

43 Zeit für die autonome Fahrbereitschaft <6 Stunden/70000 Quadratmeter