AGV Servomotor

AGVs zeichnen sich durch ihre radbasierte Bewegung aus. Im Vergleich zu gehenden, kriechenden oder anderen nicht-radgebundenen mobilen Robotern bietet AGV Vorteile wie schnelle Aktionen, hohe Arbeitseffizienz, einfache Struktur, starke Kontrollierbarkeit und gute Sicherheit. Traditionelle AGVs verwenden elektromagnetische Führung, Bandführung, optische Führung und andere Methoden, um ihre Fahrtroute festzulegen. Der Weg ist einfach und für feste Betriebsprozesse geeignet, was den Anforderungen moderner Logistiksysteme nicht gerecht werden kann.

AGV zeichnet sich durch radbewegung aus. Im Vergleich zu gehenden, kriechenden oder anderen nicht-radbetriebenen mobilen Robotern hat AGV die Vorteile einer schnellen Aktion, hohen Arbeitseffizienz, einfachen Struktur, starker Kontrollierbarkeit und guter Sicherheit. Traditionelle AGVs verwenden elektromagnetische Führung, Bandführung, optische Führung und andere Methoden, um ihre Fahrtroute festzulegen. Der Weg ist einfach und für feste Betriebsprozesse geeignet, was den Anforderungen moderner Logistiksysteme nicht gerecht werden kann.
In China, mit der schnellen Entwicklung des Logistiksystems, erweitert sich auch der Anwendungsbereich von AGVs. Wie man eine AGV-Systemtechnologie entwickelt, die alle Aspekte der Bedürfnisse der Nutzer (Funktion, Preis und Qualität) erfüllen kann, ist ein praktisches Problem, dem wir uns in der Zukunft stellen müssen. Vollautomatische AGV-Technologie, die die Automatisierung von AGVs anstrebt, benötigt fast keine manuelle Intervention, und die Pfadplanung sowie der Produktionsprozess sind komplex und variabel. Sie kann in fast allen Handhabungssituationen eingesetzt werden, insbesondere in der intelligenten Lager- und Logistikbranche. Um den optimalen Pfad zu verfolgen, muss das Anpassungssystem in der Regel unterschiedliche Pfadplanungen erzeugen, und die traditionelle Methode der festen Pfadführung kann nicht verwendet werden. Inertialführung in Kombination mit hochpräzisem Antriebs- und Lenksystem kann die Anforderungen an variable Pfade erfüllen.
    Durch die Verbesserung der Rotorpolstruktur und die Auswahl des Encoders mit Speicherstruktur wird der geschlossene Regelkreis von Strom, Geschwindigkeit und Position realisiert, um kleine Drehmomentfluktuationen und eine präzise Positionierung zu erreichen.