伺服驱动器

AC伺服驱动器以高性能微处理器为核心控制单元，实现先进的全数字电机矢量控制算法。它可以在电流环、速度环和位置环的各种闭环伺服控制模式之间自由切换，控制器具有良好的兼容性和适应性。驱动器的输出功率范围为100w-750w。它支持数字脉冲控制和CANopen及Modbus通信协议的总线控制，并可以实现多个伺服驱动器的网络化操作。主要用于包装机械、印刷机械、传输和搬运机械等场合的扭矩、速度和位置的高精度控制。

主要特征
• 支持高速脉冲（< 2MHz）和模拟控制；
• 支持Modbus \ CANopen总线控制；
• 8位数字输入，伺服使能，内部速度扭矩选择，脉冲使能，报警复位，超范围限制，偏差复位等
•8位数字输出指示伺服准备、到达、报警和保持制动控制等
•脉冲控制模式，数字IO支持灵活的软件配置并便于PLC接口
• 支持17 / 23位绝对值和增量编码器
• 动态场削弱控制扩展了速度调节范围
• 内置多组滤波器 / 陷波滤波器，有效抑制末端抖动
•内置多级速度位置轮廓模式和S曲线运动控制
•三倍过载设计和过流、过热、过压、欠压、编码器异常、过差、过速、超范围等的检测保护