AGV伺服电机

AGV的特点是轮式移动。与步行、爬行或其他非轮式移动机器人相比，AGV具有动作快、工作效率高、结构简单、可控性强和安全性好的优点。传统AGV采用电磁导向、带导向、光学导向等方法来设定其行驶路线。路径单一，适合固定操作流程，无法满足现代物流系统的需求。

AGV的特点是轮式移动。与步行、爬行或其他非轮式移动机器人相比，AGV具有快速行动、高工作效率、结构简单、可控性强和安全性好的优点。传统AGV使用电磁导引、带导引、光学导引等方法来设定其行驶路线。路径单一，适合固定操作流程，无法满足现代物流系统的需求。
在中国，随着物流系统的快速发展，AGV的应用范围也在不断扩大。如何开发能够满足用户在各个方面需求（功能、价格和质量）的AGV系统技术，是我们未来必须面对的一个实际问题。追求AGV自动化的全自动AGV技术几乎不需要人工干预，路径规划和生产过程复杂多变。它几乎可以用于所有搬运场合，特别是在智能仓储和物流行业。为了追求最优路径，调整系统通常需要产生不同的路径规划，而传统的固定路径引导方法无法使用。惯性引导结合高精度驱动和转向系统可以满足变化路径的需求。
    通过改善转子极结构和选择具有存储结构的编码器，实现电流、速度和位置的闭环，从而实现小扭矩波动和精确定位。