এজিভি সার্ভো মোটর
এজিভি চাকার গতির জন্য পরিচিত। হাঁটা, গড়ানো বা অন্যান্য অচাকার মোবাইল রোবটের তুলনায়, এজিভির দ্রুত কর্ম, উচ্চ কাজের দক্ষতা, সহজ গঠন, শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা এবং ভাল নিরাপত্তার সুবিধা রয়েছে। ঐতিহ্যবাহী এজিভি ইলেকট্রোম্যাগনেটিক গাইডেন্স, টেপ গাইডেন্স, অপটিক্যাল গাইডেন্স এবং অন্যান্য পদ্ধতি ব্যবহার করে তার যাত্রার রুট স্থাপন করে। পথটি একক এবং স্থির অপারেশন প্রক্রিয়ার জন্য উপযুক্ত, যা আধুনিক লজিস্টিক সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে না।
এজিভি চাকার গতির দ্বারা চিহ্নিত। হাঁটা, হামাগুড়ি দেওয়া বা অন্যান্য অচাকার মোবাইল রোবটের তুলনায়, এজিভির দ্রুত কর্ম, উচ্চ কাজের দক্ষতা, সহজ গঠন, শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা এবং ভাল নিরাপত্তার সুবিধা রয়েছে। ঐতিহ্যবাহী এজিভি তার যাত্রার পথ নির্ধারণ করতে বৈদ্যুতিন নির্দেশনা, টেপ নির্দেশনা, অপটিক্যাল নির্দেশনা এবং অন্যান্য পদ্ধতি ব্যবহার করে। পথটি একক এবং স্থির অপারেশন প্রক্রিয়ার জন্য উপযুক্ত, যা আধুনিক লজিস্টিক সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে না।
চীনে, লজিস্টিক সিস্টেমের দ্রুত উন্নয়নের সাথে সাথে, AGV-এর প্রয়োগের ক্ষেত্রও সম্প্রসারিত হচ্ছে। ব্যবহারকারীদের প্রয়োজনের সব দিক (ফাংশন, মূল্য এবং গুণমান) পূরণ করতে সক্ষম AGV সিস্টেম প্রযুক্তি কীভাবে উন্নয়ন করা যায়, এটি একটি বাস্তব সমস্যা যা আমাদের ভবিষ্যতে মোকাবেলা করতে হবে। সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় AGV প্রযুক্তি, যা AGV-এর স্বয়ংক্রিয়তা অনুসরণ করে, প্রায় ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপের প্রয়োজন হয় না, এবং পথ পরিকল্পনা ও উৎপাদন প্রক্রিয়া জটিল এবং পরিবর্তনশীল। এটি প্রায় সব ধরনের হ্যান্ডলিং পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা যেতে পারে, বিশেষ করে বুদ্ধিমান গুদামজাতকরণ এবং লজিস্টিক শিল্পে। সর্বোত্তম পথ অনুসরণ করার জন্য, সমন্বয় ব্যবস্থা সাধারণত বিভিন্ন পথ পরিকল্পনা তৈরি করতে প্রয়োজন হয়, এবং ঐতিহ্যবাহী স্থির পথ নির্দেশনা পদ্ধতি ব্যবহার করা যায় না। ইনর্শিয়াল গাইডেন্স উচ্চ-নির্ভুল ড্রাইভ এবং স্টিয়ারিং সিস্টেমের সাথে মিলিত হয়ে পরিবর্তনশীল পথের প্রয়োজন মেটাতে পারে।
রোটর পোলের গঠন উন্নত করে এবং মেমরি গঠন সহ এনকোডার নির্বাচন করে, বর্তমান, গতি এবং অবস্থানের ক্লোজড-লুপ বাস্তবায়িত হয়, যাতে ছোট টর্কের পরিবর্তন এবং সঠিক অবস্থান নির্ধারণ করা যায়।
