هذه السيارة هي روبوت تنظيف غير مأهول ذكي بالكامل يجمع بين رؤية الآلة الذكية، وخوارزميات التعرف على الصور في جميع المشاهد، والشبكات العصبية للتعلم العميق، والملاحة بالقصور الذاتي، وتقنية القيادة الذاتية المركزية في الوقت الحقيقي. يمكنها تحقيق التعرف التلقائي وتوقع المسار للميزات الطُرقية المعلمة مثل خطوط المسار، بالإضافة إلى الأهداف الثابتة والديناميكية مثل المشاة والمركبات، متغلبة على طرق GPS التقليدية مثل عوائق المباني بسبب ضعف إشارة GPS الناتجة عن الظروف الجوية، وقد تم تحقيق تحديد موقع مستقر على مستوى السنتيمتر في سيناريوهات الحدائق والمجتمعات. يمكنها تحقيق تخطيط المسار في الوقت الحقيقي والتنظيف الرئيسي للطرق المهيكلة وغير المهيكلة في الحدائق المغلقة أو شبه المغلقة.

تحديد هذا المنتج كآلة ذكية آلية للتنظيف والصيانة اليومية في الممرات المغلقة أو شبه المغلقة، والممرات، والساحات، ومشاهد أخرى مثل الشوارع الخلفية، والأزقة، والأرصفة، والحدائق، والمصانع.

خصائص الأداء

تكنولوجيا تحديد المواقع عالية الدقة تعتمد على LiDAR

تجاوز عيوب إشارات GPS الضعيفة الناتجة عن عوائق المباني وظروف الطقس في طرق GPS التقليدية، وتحقيق تحديد موقع مستقر بمستوى سنتيمتر في سيناريوهات الحدائق والمجتمعات. النشر في الموقع سريع ومريح، ويتم إنشاء خريطة الحديقة الجديدة تلقائيًا في غضون ساعتين، دون الحاجة إلى صيانة مملة.

تكنولوجيا تجنب العقبات الذكية بناءً على ميزات الكائن

تتبع المركبة الذكية غير المأهولة لتنظيف الطرق المسار المحدد وسرعة التشغيل ومتطلبات التشغيل لأداء مهام تنظيف الحواف، مما يضمن تغطية كاملة لمنطقة التنظيف. عند ظهور عقبات على طول المسار أو حوله، ستقوم مركبات النظافة غير المأهولة بتحديدها واتخاذ قرارات بناءً على نوع العقبة. استنادًا إلى توقع مسار العقبات، يتم تقييم مخاطرها، وتحقيق الذكاء في إيقاف المركبة أو التحويل.

خريطة دلالية مخصصة للصحة العامة.

عند تنفيذ مهام النظافة، تم تحقيق تقسيم مخصص لمناطق الخدمة من خلال إنشاء خرائط دلالية عالية الدقة. على سبيل المثال، مناطق المرور البطيء ومناطق المرور السريع، مناطق المرور والمناطق المحظورة، مناطق التنظيف والمناطق غير النظيفة، مناطق التنظيف والتنظيف الجاف، إلخ. عندما يدخل المركبة كل منطقة، ستتحول تلقائيًا إلى أوضاع القيادة والتشغيل لتلك المنطقة.

يمكن أن تصل كفاءة التنظيف إلى 7000 ㎡ 2/h، مما يمكن أن يحل محل أكثر من 30 عامل يدوي.

عرض التنظيف يصل إلى 1.500 مم، مما يمكنه من تنظيف الأرضيات التي لا يمكن تنظيفها بواسطة آلات الغسيل مثل الأسمنت والرمل والحصى. يمكنه التعامل بفعالية مع أعقاب السجائر، ومخلفات المنزل المختلفة، ومختلف غبار الجسيمات الصلبة، مما يؤدي إلى تأثير تنظيف أكثر تجانسًا ونظافة. إنه يحل محل العمل اليدوي لأكثر من 30 شخصًا، ويقلل من تكاليف التنظيف، ويزيد من كفاءة التنظيف!

فلتر عالي الجودة مع وظيفة اهتزاز الغبار التلقائية الميكانيكية

تصفية الغبار الناعم بشكل فعال خلال عمليات التنظيف المختلفة، ومنع الغبار من الهروب من الآلة، وحماية البيئة بشكل فعال، والقضاء على التلوث الثانوي، وحماية صحة الإنسان.

ضغط ملامسة فرشاة التدحرج القابلة للتعديل

يمكنك ضبط ضغط الاتصال لفرشاة التدحرج بشكل مرن وفقًا لمتطلبات بيئة التشغيل المختلفة لتحسين تأثير التنظيف!

● إطارات مطاطية مضادة للانزلاق

إطارات مطاطية أكثر متانة، فعالة ضد الانزلاق، تضمن تشغيلًا آمنًا!

ملحقات الرش، تقلل من الغبار بشكل فعال

في المناطق ذات مستويات الغبار العالية، يمكن تركيب ملحقات الرش للحد من توليد الغبار بشكل فعال أثناء التنظيف!

1 عرض التنظيف (مم): 1500

2 نوع الشاسيه/دفع خلفي مثبت بالخلف.

قاعدة العجلات (مم): 790

قاعدة العجلات (مم): 1035

5 الحد الأدنى من ارتفاع الأرض (مم): 34

مواصفات الإطارات (مم): Φ 300

7 أقصى سرعة (كم/ساعة): 10

8 أقصى ميل للصعود (%): 20

9 وضع حد السرعة/فرامل أسطوانية + كبح عكسي لمحرك الدفع

10 الحد الأدنى من قطر الدوران (مم): 1000

11 قوة محرك القيادة (واط): 1200

12 سعة تحمل المحور الخلفي (كجم): 800 (المحور الخلفي العلوي)

13 أنواع البطاريات / بطارية فوسفات الحديد الليثيوم

14 سعة بطارية الطاقة (AH): 105

15 الجهد الكهربائي المقدر لبطارية الطاقة (V_): 48

16. سعة بطارية الطاقة المقدرة (KWh): 5.04

17. درجة حرارة العمل المسموح بها لبطارية الطاقة هي ℃ -10~60 (تفريغ)

18. درجة الحرارة المسموح بها لبطارية الطاقة هي ℃ 0-60 (الشحن)

19 مصنع البطاريات / بطارية ناندو

 

20 فترة ضمان البطارية (سنة): 3

21 طول الفرشاة الرئيسية (مم): 690 مم

قطر الفرشاة (مم): 500

23 حجم خزان المياه (لتر): 50

سعة سلة المهملات (لتر): 130

آلية التخفيض هي زوج نقل تروس دودية، ونطاق درجة حرارة العمل للتجميع هو -40 ℃~

نظام توجيه EPS الذكي + 85 ℃، جهد العزل المقاوم 500 فولت، درجة حرارة العزل 240 ℃، دقة التوجيه ≤ 1 °، القدرة المقدرة 220 واط، زمن استجابة التوجيه 100 مللي ثانية

خمسة وعشرون

26 هيكل متكامل من هيكل الدرفلة، معالجة بالخل، معالجة كهربائية، طلاء مقاوم للصدأ من الدرجة السيارات

27 سيناريو عمل مناسب للسيناريوهات الداخلية والخارجية، والاتصال المتكامل بين الداخل والخارج.

≥ 1، عدد الخطوط ≥ 16، نطاق زاوية الرؤية العمودية ≥ 30 °، نطاق زاوية الرؤية الأفقية

28 محيط LiDAR: 360 °، أقصى مدى للرؤية ≥ 120م

29 رادارات فوق صوتية ≥ 4، على الأقل 1 في الأمام، الخلف، اليسار، واليمين، نطاق الكشف: 20 سم-250 سم

30 كاميرا ≥ 1، على الأقل 1 في الأمام

الحجم <40 سم × 20 سم × 20 سم، الوزن <10 كجم

31 وحدة التحكم الحاسوبية تدعم اختبارات درجات الحرارة المنخفضة، ودرجات الحرارة العالية، والصدمات، والاهتزازات

وحدة التحكم في الطاقة تدعم اختبارات درجات الحرارة المنخفضة والعالية، والصدمات، والاهتزازات

ملاحة متكاملة باستخدام الليزر والرؤية ومستشعر الحركة، دون جمع أو تسريب بيانات GPS المطلقة

33 وضع الملاحة إحداثيات الطول والعرض

دقة تحديد الموقع للقيادة التلقائية ≤ 5 سم

35 معلومات الخريطة عالية الدقة لا تجمع أو تسرب إحداثيات خطوط الطول والعرض المطلقة لنظام تحديد المواقع العالمي

36 سرعة تشغيل القيادة الذاتية 0-5 كم/ساعة

37 منطقة خدمة القيادة الذاتية للسيارة الواحدة > 130000 متر مربع

38 وضع تشغيل المركبة يدعم التحكم التلقائي/اليدوي مع مفتاح تبديل واحد

39 وضع القيادة التلقائي بدء/إيقاف يدعم عملية بنقرة واحدة على الهاتف المحمول وعرض معلومات المركبة

40 قدرات القيادة الذاتية تدعم الالتفاف وتجنب العقبات

يدعم التوقف الطارئ وتجنب العقبات، زمن الاستجابة الطارئة <200 مللي ثانية، أقصى مسافة كبح <1 متر.

41 قدرة حماية أمنية

دعم التبديل الديناميكي متعدد الأوضاع، خلال عملية القيادة الذاتية، وفقًا للتغيرات في المشهد

42 وضع القيادة التلقائي

التبديل بين طرق التنظيف، وسرعة القيادة، وما إلى ذلك

43 وقت نشر القيادة الذاتية <6 ساعات/70000 متر مربع